Το Mission San Gabriel Arcángel ιδρύθηκε το 1771 κοντά στην παρούσα πόλη του San Gabriel, Καλιφόρνια. Η γειτονική πόλη South San Gabriel ενσώματώθηκε αργότερα και είναι ξεχωριστή δήμος. Η αρχική τοποθεσία του mission (πλέον μουσείο και ενεργή παρακία) βρίσκεται εντός των ορίων του San Gabriel.