Οι καλοκαϊρινοί μήνες είναι ιδανικοί για να φορτώσετε το RV σας με τα απαραίτητα και να βγείτε για ταξίδι στον Grand Canyon, καθώς η εποχή προσφέρει τον καλύτερο καιρό για επίσκεψη. Ωστόσο, ανάλογα με την πλευρά του φαράγγιου που θα επιλέξετε, μπορεί να ανταγωνίζεστε με εκτιμώμενους 5 εκατομμύρια ετήσιους επισκέπτες για μια ματιά στο φυσικό θαύμα.
Οι περισσότεροι επισκέπτες επιλέγουν τη Νότια Ακρή (South Rim), στην πλευρά της Αριζόνας. Αυτή η πλευρά διαθέτει αεροδρόμιο και σιδηροδρομική υπηρεσία, γεγονός που τη καθιστά πολύ προσιτή και άρα πολύ συμφυστημένη τον καλοκαίρι. Η Βόρεια Ακρή (North Rim), στην πλευρά της Γιότα, είναι το πιο ριζικό και αυθεντικό τμήμα του Εθνικού Πάρκου. Λάβετε υπόψη ότι αν και οι δύο ακρές αποέχουν μόλις 10 μίλια αέρινα, η οδική απόσταση φτάνει τις 5 ώρες διότι ο ποταμός Κολοράδο διχοτομεί το φαράγγι.
Οι κατασκηνώσεις γεμίζουν γρήγορα. Οι κατασκηνώσεις της Βόρειας Ακρής λειτουργούν από τη μέση του Μαΐου μέχρι τη μέση Οκτωβρίου, δεν έχουν συνδέσεις νερού/ηλεκτρικού ρεύματος αλλά διαθέτουν σταθμούς εκκένωσης. Επιτρέπονται μέχρι 6 άτομα και 3 σκηνές ανά θέση, ενώ δύο οχήματα είναι το μέγιστο—το RV μετράει ως δύο οχήματα. Η κατασκήνωση Mather στη Νότια Ακρή είναι ανοιχτή ολόκληρο το χρόνο, χωρίς hook-ups, και περιορίζει τα RV σε μήκος 30 ποδιών. Υπάρχουν ομαδικές θέσεις για μέχρι 50 άτομα με μέγιστο 3 οχήματα. Από το 2010, το Εθνικό Πάρκο συνιστά κρατήσεις για τη Νότια Ακρή από την 1η Μαρτίου έως τη μέση Νοεμβρίου. Δεν γίνονται κρατήσεις από τη μέση Νοεμβρίου έως τις 28 Φεβρουαρίου. Επιπλέον, δίπλα στη Mather βρίσκεται το Trailer Village, όπου τα RV μπορούν να παρκάρουν με πλήρεις συνδέσεις (hook-ups), με κρατήσεις εκ των προτέρων ή την ίδια μέρα.
Οι επισκέπτες με RV μπορεί να μείνουν στη κατασκήνωση Desert View στη Νότια Ακρή, η οποία δεν έχει hook-ups και έχει όριο 30 ποδιών για RV και ρυμουλκούμενες σκευές. Λειτουργεί από τον Μάιο μέχρι τη μέση Οκτωβρίου και δεν απαιτούνται κρατήσεις για τις 50 θέσεις. Στις κουρασμένες καλοκαιρινές μέρες, οι θέσεις συνήθως γεμίζουν από το πρωί.