Περιοχή: Μεσοδυτική Ηνωμένες Πολιτείες
Πολιτεία: Γουισκόνσιν
Νόμος: Νόμος Μιλγουόκι
Γειτονικοί Νόμοι: Οζαουκί (Β), Σεμπογάν (ΒΔ), Γουάσιγκτον (Δ), Γουακέσα (Δ), Ρακίν (Ν), Κένοσα (ΝΔ)
Υδατικά Όρια: Λίμνη Μισσιγκάν (Α), Ποταμός Μιλγουόκι (Ν), Ποταμός Μενομόνι (Β)
Το Μιλγουόκι κάθεται στην δυτική ακτή της Λίμνης Μισσιγκάν, στη σύρραξη τριών ποταμών, αγκυρώντας την μεγαλύτερη μητροπολιτική περιοχή της πολιτείας.