Ναι, η Μαρόκο είναι πλήρης μέλος των Ηνωμένων Εθνών (ΟΗΕ). Το βορειοαφρικανικό βασίλειο ενταχθεί επίσημα στον διεθνή οργανισμό στις 12 Νοεμβρίου 1956, μόλις λίγους μήνες després της εξασφάλισης της ανεξαρτησίας του από τη γαλλική και ισπανική κολονιακή κυριαρχία.
Ως ενεργό μέλος των ΟΗΕ, η Μαρόκο συμμετέχει εκτενώς στους κεντρικούς οργάνους του οργανισμού. Συμμετέχει τακτικά στις συζητήσεις της Γενικής Συνέλευσης, έχει εξυπηρετήσει ως μη μόνιμο μέλος του Συμβουλίου Ασφαλείας, και συμβάλλει στην εργασία του Οικονομικού και Κοινωνικού Συμβουλίου (ECOSOC). Πέρα από τη διπλωματική δράση, η Μαρόκο είναι σημαντικός συνεισφέροντας σε επιχειρήσεις διατήρησης ειρήνης των ΟΗΕ. Στρατιώτες Μαρόκου έχουν ανατεθεί σε κρίσιμες αποστολές παγκοσμίως, συμπεριλαμβανομένης της Δύναμης Διατήρησης Ειρήνης των ΟΗΕ στην Κύπρο (UNFICYP) και της Δύναμης Παρατηρητών Αποχώρησης των ΟΗΕ (UNDOF) στα Γκολάν Υψηλά, επιβεβαιώνοντας την δέσμευση της χώρας για την παγκόσμια ειρήνη και ασφάλεια.