Το όνομα Καλαχάρι προέρχεται από τη Τσουάνα (Σετσουάνα) λέξη Κγκαλαγκαδί, η οποία έχει δύο συγγενικά νοήματα:
Η Καλαχάρι είναι τεράστιο ημιξερό αμμώδες σαβάνα που καλύπτει το μεγαλύτερο μέρος της Μποτσουάνας, μέρη της Ναμίβιας και Νότιας Αφρικής — όχι αληθινός έρημος, αλλά το όνομά της αντανακλά την αντίληψη της ακραίας ξηρασίας.