Ο Λίβινγκστον έγινε ο πρώτος Ευρωπαίος που εξερεύνησε τη λίμνη το 1849.
Victoria Falls:
Το 1855, έγινε ο πρώτος Ευρωπαίος που είδε τον τεράστιο καταρράκτη που ονόμασε από τη βασίλισσα Βικτώρια.
Ποταμός Ζαμπέζη :
Ο Λίβινγκστον εξερεύνησε και χαρτογράφησε την πορεία του ποταμού Ζαμβέζη, συμπεριλαμβανομένου του τμήματος κάτω από τους καταρράκτες της Βικτώριας που ήταν προηγουμένως άγνωστο στους Ευρωπαίους.
Λίμνη Μαλάουι :
Ήταν από τους πρώτους Ευρωπαίους που τεκμηρίωσαν και περιέγραψαν τη λίμνη Μαλάουι, την οποία ονόμασε λίμνη Nyasa, το 1859.
Ποταμός Shire :
Ο Livingstone εξερεύνησε και χαρτογράφησε επίσης τον ποταμό Shire, ο οποίος συνδέει τη λίμνη Malawi με τον ποταμό Zambezi.
Mount Mulanje :
Ο Λίβινγκστον έγινε ο πρώτος Ευρωπαίος που παρείχε λεπτομερή περιγραφή του όρους Mulanje, του υψηλότερου βουνού στο Μαλάουι, το 1861.
Δέντρο Mpala :
Είναι επίσης γνωστός για την αναγνώριση και την περιγραφή του δέντρου Mpala (Afzelia quanzensis), το οποίο συνάντησε κατά τις εξερευνήσεις του στην περιοχή Zambezi.
