Το 1855, ο εξερευνητής Ντέιβιντ Λίβινγκστον συνάντησε τους Καταρράκτες Βικτώριας, που τώρα αναγνωρίζονται ως Μνημείο Παγκόσμιας Κληρονομιάς της UNESCO, κατά την εξερεύνηση του ποταμού Ζαμβέζη στη Νότια Αφρική και τη Ζάμπια.
Τους ονόμασε Victoria Falls προς τιμή της βασίλισσας Βικτώριας.
