Η Έρημος Σαχάρα εκτείνεται ~9,2 εκατ. χλμ² (3,6 εκατ. τετρ. μίλια), καθιστώντας την την μεgalύτερη καυτή έρημος του κόσμου (η Ανταρκτική είναι μεγαλύτερη αλλά κρυή).
Το συνολικό εδάφος της Αφρικής είναι ~30,3 εκατ. χλμ². Η Σαχάρα καλύπτει ~30%—λιγότερο από το τρίτο, όχι το μισό.
Εκτείνεται σε 11 χώρες (Μαρόκο, Δυτική Σαχάρα, Μαυριτανία, Αλγερία, Τυνησία, Λιβύη, Αίγυπτος, Μάλι, Νίγηρας, Τσάν, Σουδάν) αλλά αφήνει τεράστιες μη ερημικές ζώνες: μεσογειακή ακτή, βουνά Άτλας, σαβάνες Σαχέλ, δάσος Κονγκό, βουνά Ανατολικής Αφρικής, Καλαχάρι, και νότια Αφρική.