-Αμμόλοφοι:Είναι το πιο εμβληματικό χαρακτηριστικό της ερήμου Σαχάρα και σχηματίζονται από τη διάβρωση των βράχων από ψαμμίτη και ασβεστόλιθο από τον άνεμο. Οι αμμόλοφοι μπορεί να έχουν ύψος εκατοντάδες μέτρα και να εκτείνονται για χιλιόμετρα, δημιουργώντας μια θάλασσα από άμμο.
-Βραχώδη οροπέδια:Η έρημος Σαχάρα φιλοξενεί επίσης τεράστια βραχώδη οροπέδια, τα οποία σχηματίζονται από τη διάβρωση αρχαίων βουνών. Αυτά τα οροπέδια είναι συχνά άγονα και σχεδόν χωρίς βλάστηση.
-Ξηρές κοιλάδες ποταμών (wadis):Τα Wadis είναι εποχιακά υδάτινα ρεύματα που ρέουν μόνο κατά τη διάρκεια έντονων βροχοπτώσεων. Συχνά είναι βαθιά και πλατιά και οι όχθες τους είναι συχνά επενδεδυμένες με βλάστηση.
-Αλατιάδες (chotts):Τα Chotts είναι βαθουλώματα στην έρημο που καλύπτονται με ένα στρώμα αλατιού. Σχηματίζονται όταν οι λίμνες θαλασσινού νερού εξατμίζονται, αφήνοντας πίσω τις αποθέσεις αλατιού.
-Οάσεις:Οι οάσεις είναι εύφορες περιοχές στην έρημο που ποτίζονται από υπόγειες πηγές. Συχνά υποστηρίζουν μια ποικιλία βλάστησης, συμπεριλαμβανομένων των φοινίκων, και συχνά φιλοξενούν οικισμούς.