Τα Class C RV είναι οι μικρότερες αναψυχικές οχήματα σε σχέση με τεράστια οχήματα που βλέπετε στους δρόμους. Λόγω του μικρότερου μεγέθους τους, πολλοί οδηγοί RV ισχυρίζονται ότι είναι ευκολότερα στη χειρισμό και λιγότερο πιθανό να εμπλακούν σε ατυχήματα.
Τα παραδοσιακά Class C RV κατασκευάζονται σε σassis βαν ή μεγάλου φορτηγού. Από την θέση του οδηγού, μπορεί να φαίνεται ότι οδηγείτε ένα πλήρους μεγέθους βαν και όχι ολόκληρο ένα κινητό σπίτι.
Το σωμάτιο ενός Class C RV είναι πιο συμπαγές από τα μεγαλύτερα, λεωφοροειδή Class A RV, καθιστώντας αδύνατη την προσθήκη όλων των χαρακτηριστικών που έχει ένα Class A. Λόγω του συμπαγούς μεγέθους, τα Class C έχουν λιγότερα υιοθετημένα εξαρτήματα και μερικές φορές λείπει η περιοχή τραπεζιού. Συνήθως διαθέτουν πλήρη κουζίνα, μπάνιο και κέντρο ψυχαγωγίας. Τυπικά, τα Class C έχουν κρεβάτι πάνω από την καμπίνα, παρόμοια με τα truck camper, καθώς και ένα δεύτερο υπνοδωμάτιο στο πλάι.
Για να ανταγωνιστούν τη χειριστικότητα και τη φορτηγότητα των Class A RV, οι κατασκευαστές RV παράγουν τώρα πολλά Class C RV σε σassis ημιφορτηγού. Αυτά τα RV με κινητήρες diesel μπορούν να αντέξουν περισσότερο βάρος από τα παραδοσιακά Class C, επιτρέποντας την προσθήκη ωροφυών δωματίων (slide-outs) χωρίς να βαρύνουν τον κινητήρα. Αυτό επιτρέπει χαρακτηριστικά όπως τραπέζια φαγητού που ενδεχομένως δεν ήταν εφικτά σε ένα κανονικό Class C.
