Τα σπιτικά ματράτσια είναι βαρύτερα και ελαφρώς μεγαλύτερα από RV-specific. Υψηλά Class A/C φτιάχνονται κοντά στα σπιτικά πρότυπα. Νέα RV (από 2010) χωράνε περισσότερα σπιτικά queen.
RV ~2010 έχουν σπιτικά features. Sleep Number beds για άνεση. Slide-out δωμάτια επιτρέπουν μεγαλύτερα κρεβάτια.
Παλαιότερα μπορεί να χωρέσουν queen αν είναι σπόγγος. Pillow-top ή πάχυ queen ΔΕΝ χωράνε στο χώρο κρεβατιού. Ιδίως αν λείπουν slide-outs.
Πριν αποφάσιστε, μετρήστε ματράτσιο και RV κρεβάτι. Μήκος, πλάτος, ύψος ματράτσιου. Μετρήστε το χαρτί και την περιοχή. Αν χωράει χωρίς κίνηση, είναι κατάλληλο.