Ελικόπτερο (auto-gyro): ἀντρός ή δύο οριζόντιοι ροτέρ για lift και propulsion. Καμία σύγχρονη σχεδίαση δεν χρησιμοποιεί >2.
Πλεονέκτημα: lift χωρίς προώθηση → κατακόρυφη απογείωση/προσγείωση χωρίς πίστα. Ακόμα και VTOL/tilt-rotor (Harrier, V-22) είναι λιγότερο capable στον κατακόρυφο ρόλο και μόνο στρατιωτικά.
Οριζόντιος ροτέρ σε κεντρικό μαστ. Σύγχρονα: articulated rotors (τρεπονται ελαφρώς) → μετατόπιση propulsion από κατακόρυφο σε οριζόντιο → γρήγορες αλλαγές κατεύθυνσης. Μονο-ροτέρ: ουρά ροτέρ αντίστασης αντιστροφής. Διπλο-ροτέρ: αντίστροφη περιστροφή → ισορροπία χωρίς tail rotor.
Μειωμένη ταχύτητα (αεροδυναμικά, stall characteristics). Δεν κάνουν roll/loops. Χαμηλό service ceiling, θόρυβος, δονήσεις.
Πρώτο πρακτικό: Juan de la Cierva 1923 (Ισπανία). Πρώτο mass-produced: Sikorsky R-4 (1942). Πρώτο civilian US: Bell 47 (1946).
