Οι γέφυρες δοκών είναι συνήθως κατασκευασμένες από χάλυβα ή σκυρόδεμα, αν και μπορούν να χρησιμοποιηθούν και άλλα υλικά όπως ξύλο ή σύνθετα υλικά. Οι δοκοί στηρίζονται συνήθως σε κάθε άκρο από προβλήτες ή κολοβώματα και μπορούν επίσης να στηρίζονται από ενδιάμεσους υποστυλώματα ή δοκούς. Στη συνέχεια, το κατάστρωμα της γέφυρας συνδέεται με τα δοκάρια και μπορεί να είναι κατασκευασμένο από σκυρόδεμα, χάλυβα ή ξύλο.
Οι γέφυρες δοκών χρησιμοποιούνται συχνά για γέφυρες αυτοκινητοδρόμων, καθώς μπορούν εύκολα να διευρυνθούν για να φιλοξενήσουν πρόσθετες λωρίδες κυκλοφορίας. Χρησιμοποιούνται επίσης συνήθως για πεζογέφυρες, ποδηλατογέφυρες και σιδηροδρομικές γέφυρες.