Η Πενσυλβανία προσφέρει ποικίλες αξιοθέατες: από τα όμορφα κρατικά πάρκα και ιστορικά σημεία όπως το μαχητόππεδο Γκέτισμπεργ, έως τη «γλυκιά πόλη» Χέρσι. Πέρα από την ιδανική προορισμό για οικογένειες, η Πενσυλβανία διαθέτει πολλές επιλογές κατασκήνωσης που κάνουν την ταξιδιωτική εμπειρία προσιτή. Η πολιτεία προσφέρει 13 ΚΑΟ (Kampgrounds of America) καθώς και κατασκήνωση σε κρατικά πάρκα και περισσότερες από 200 άλλες κατασκηνώσεις.
Υπάρχει ΚΑΟ κοντά σε κάθε μεγάλη πόλη της Πενσυλβανίας, καθώς και σε ορισμένες χωρικές περιοχές. Τα 13 ΚΑΟ βρίσκονται σε/κοντά: Άλενταουν, Μπελφόντε, Ποκόνο Μαγνίτες, Ιρι, Γκέτισμπεργ, Χέρσι, Τζόνασταουν, Κίνζου Ιστ, Πιτσβουργκ, Γκρόβ Σίτι, Φιλαδέλφεια, Πάιν Γκρόβ, Μάντισον. Τα περισσότερα λειτουργούν Απρίλιος-Νοέμβριος, μερικά ολόκληρο το χρόνο.
Τα κατασκηνωτικά ΚΑΟ υπάρχουν σε όλη τη χώρα και το όνομά τους εγγυάται ποιοτική εμπειρία. Κάθε ΚΑΟ ανήκει και λειτουργεί ανεξάρτητα. Όλα δεσμεύονται σε καθαρές εγκαταστάσεις, удобств όπως ντους, τουαλέτες, πλυντήρια και εστίαση στην εξυπηρέτηση πελατών. Επειδή λειτουργούν ανεξάρτητα, δεν υπάρχουν δύο ίδια· πέρα από τα βασικά, κάθε ένα προσφέρει μοναδικά удобств.
Όλα τα ΚΑΟ παρέχουν θέσεις για σκηνές. Είναι η πιο οικονομική επιλογή. Μπορείτε να κλείσετε εκ των προτέρων και να εκμεταλλευτείτε ομαδικά удобств (κολύμπι, πλυντήρια, φωτιστικές) χωρίς επιπλέον χρέωση. Οι κατασκηνωτές στα Πενσυλβανία το φθινόπωρο, χειμώνα ή πρώιμη άνοιξη πρέπει να ελέγξουν τις καιρικές συνθήκες πριν κλείσουν.
Όλα τα ΚΑΟ προσφέρουν θέσεις RV, αν και κάποια δεχόμαστε μόνο RV μέχρι 20 μέτρα. Άλλα μέχρι 30 μέτρα. Όλα τα 13 ΚΑΟ έχουν 50αμπη ηλεκτρισμό, νερό, σταθμούς απορριμμάτων. Μερικά προσφέρουν pull-through sites, δωρεάν καλώδιο TV, αίθουσες αναψυχής, Wi-Fi, πισίνες. Τα περισσότερα επιτρέπουν κατοικίδια. LP αέριο και RV εξαρτήματα μπορεί να διαθέτονται με χρέωση.
Πολλά ΚΑΟ προσφέρουν «ΚΑΟ Kabins» διαφόρων μεγεθών και μεγαλύτερα «Kamping Lodges» για ενοικίαση. Διαφέρουν σημαντικά ανά κατασκηνωτικό. Μονόδωρα, διδωρα, τριδωρα kabins για οικογένειες ή φίλους. Τα μεγαλότερα lodges χωρούν εκτεταμένες οικογένειες ή μεγάλες ομάδες. Τα lodges και τα μεγάλα kabins έχουν συνήθως ιδιωτικά μπάνια, απλές κουζίνες και κρεβάτια. Κατσαρόλες, πετσέτες, επένδυση συνήθως ΔΕΝ παρέχονται.