Οι διάφορες περιοχές της Πενσυλβανίας προσφέρουν στους επισκέπτες αφθονία αναψυκτικών και ψυχαγωγικών ευκαιριών. Υπάρχει δραστηριότητα για σχεδόν κάθε γούστο, συμπεριλαμβανομένης πεζοπορίας στο Appalachian Trail, ψώνια και φαγητό στην «Πόλη της Αδελφικής Αγάπης», βολισμό στην λίμνη Erie ή χαλάρωση στα βουνά Pocono. Η Πενσυλβανία έχει πλούσιο πάρκα που προσφέρουν RV κατασκήνωση· μερικά είναι ξεναγμένα σε δάση ή φυσικά περιβάλλοντα ενώ άλλα είναι πιο κοντά στην κίνηση και θόρυβο των πόλεων της Πενσυλβανίας.
Υπάρχουν πολλά πάρκα κράτους σε όλη την Πενσυλβανία που χαρακτηρίζουν θέσεις RV κατασκήνωσης. Τα πάρκα κράτους της Πενσυλβανίας είναι ανοιχτά εποχιακά, με τους μήνες ξεκινώντας από το Memorial Day και τελειώνοντας στο Labor Day να είναι η πιο κατειλημμένη περίοδος. Όλες οι θέσεις RV περιλαμβάνουν δαχτυλίδι φωτιάς και πικνικό τραπέζιο, μερικές θέσεις RV πάρκων κράτους περιλαμβάνουν επίσης ηλεκτρικές, νερού και αποχέτευση συνδέσεις. Τα удобства ποικίλλουν από πάρκο σε πάρκο. Οι κανόνες πάρκων κράτους της Πενσυλβανίας διατάσσουν ότι οι καμπέρς επιτρέπεται να μείνουν για μέγιστο 14 συνεχόμενες νύχτες κατά την κατείλημμένη περίοδο, 21 συνεχόμενες νύχτες κατά την εκτός σεζόν· μετά το μέγιστο χρονικό όριο, οι καμπέρς και όλος ο εξοπλισμός κατασκήνωσης πρέπει να φύγουν από το πάρκο και να μην επιστρέψουν για τουλάχιστον 48 ώρες. Τα κατοικίδια επιτρέπονται. Οι αλκοολούχες ποτά απαγορεύονται σε όλα τα πάρκα κράτους. Από το 2010, οι τιμές για τα πάρκα κράτους της Πενσυλβανίας ξεκινάνε από $15 τη νύχτα, νερό, αποχέτευση και ηλεκτρισμό επιπλέον.
Υπάρχουν αρκετά RV parks που βρίσκονται στα και κοντά τα ομορφά βουνά Pocono. Οι κοντινές πόλεις έλξης περιλαμβάνουν πεζοπορία στο Appalachian Trail, επίσκεψη στο Delaware Water Gap National Recreation Center, ψώνια στα The Crossings Factory Outlets, επίσκεψη στα Bushkill Falls ή το Pocono Indian Museum, γκolf, φαγητό και ψαρέμα. RV parks όπως το Cranberry Run Campground χαρακτηρίζουν удобства όπως πισίνα, θερμανόμενη αίθουσα, πλυντήρια, σκιαδωτές θέσεις RV, sun deck και video arcade σε ένα ήσυχο, δασώδες περιβάλλον κοντά σε όλες τις πόλεις έλξης της περιοχής. Από το 2010, οι τιμές RV ξεκινάνε από $35 ημερησίως· τα πάρκα προσφέρουν εβδομαδιαίες, μηνιαίες και ετήσιες τιμές.
Εκατόν μίλια μακριά από τον ωκεανό, οι καμπέρς στην Πενσυλβανία μπορούν να κατασκηνώσουν παράλληλα με τις paralίες της λίμνης Erie, στη βορειοδυτική περιοχή της πολιτείας. RV parks όπως το Sara's Campground προσφέρουν RV κατασκήνωση παράλληλα με την παραλία, κοιτάζοντας το νερό. Οι κοντινές δραστηριότητες περιλαμβάνουν το Presque Isle State Park, το οποίο χαρακτηρίζει δημόσιες paralίες που εκτείνονται περισσότερες από 12 μίλια μαζί με μονοπάτια φύσης και ποδηλατικές διαδρομές. Επιπλέον δραστηριότητες περιλαμβάνουν το Waldameer Amusement Park και το Water World. Beach-front RV Parks όπως το Sara's Campground χαρακτηρίζουν πλήρεις συνδέσεις, πικνικά τραπέζια, εστιατόρια, τουαλέτες με ντους και εστιατόρια στην περιοχή. Τα κατοικίδια είναι ευπρόσδεκτα στα καμπινγκ· ωστόσο, τα κατοικίδια δεν επιτρέπονται στις paralίες.
Το RV camping στην Πενσυλβανία προσφέρει φθινόπωρο ευκαιρίες να ασχοληθείτε με δραστηριότητες όπως πεζοπορία, βολισμός, κολύμβηση, κανό, παρατήρηση άγριας ζωής, παρατήρηση πουλιών, πικνίκ και ποδηλασία. Πολλά RV parks βρίσκονται κοντά σε άλλες πόλεις έλξης και μέσα σε απόσταση οδήγησης από πόλεις όπως το Pittsburg ή το Philadelphia, πάρκα αναψυχής όπως το Dorney Park ή το Waldameer Amusement Park και Water World ή κοντά σε περιοχές όπως τα βουνά Pocono, η Πενσυλβανία Dutch country ή τα Great Lakes.
Το 2007, το Τμήμα Γεωργίας της Πενσυλβανίας εκδόθηκε μια καραντίνα ξύλου για να αποτρέψει εισβολικά παράσιτα όπως Bark Beetles, Sirex Wood Wasps, Emerald Ash Borers ή Asian Longhorned Beetles από την είσοδο στην Πενσυλβανία. Οι κανόνες της πολιτείας απαγορεύουν στους καμπέρς να φέρουν ξύλο στην Πενσυλβανία από άλλες πολιτείας. Η καραντίνα περιλαμβάνει όλους τους τύπους επεξεργασμένου ή μη επεξεργασμένου ξύλου που προορίζεται για χρήση σε καμπινγκ φωτιά, εξωτερική φωτιά ή εσωτερική φωτιά. Η Πενσυλβανία αναθεώρησε τις εξαιρέσεις της καραντίνας το 2010 για να συμπεριλάβει θερμικά επεξεργασμένα, καπνισμένα, USDA πιστοποιημένα και φούρνου ξύλα ως επιτρεπόμενα για χρήση από τους καμπέρς.
