Η Πενσυλβανία είναι μια ευπρόσδεκτη πολιτεία για να ζήσετε μοτοσικλετιστική τέντα κατασκήνωση. Υπάρχουν πολλά ιστορικά μέρη να δείτε, όπως το Harrisburg, Gettysburg, York, Pocono Mountains, και άλλοι. Φιλικά προς τα μοτοσικλέτα τέντα κατασκήνωση μπορεί να βρεθεί κοντά στις περισσότερες αξιοθεατήσεις.
Η κατασκήνωση Steel Steeds Motorcycle Campground βρίσκεται στον ποταμό Susquehanna και λεπτά μακριά από το ιστορικό Lewisburg. Αυτή η μοτοσικλετιστική κατασκήνωση είναι λίγο off the beaten path, αλλά έχει πολλές προσφορές για τον κουρασμένο μοτοσικλετιστή, από πρωτόγονα έως επιπλωμένα bunkhouses.
Η κατασκήνωση KOA Campground προσφέρει sites κατασκήνωσης για μοτοσικλετιστική κατασκήνωση. Είναι κοντά στα Pocono Mountains και το Delaware Water Gap, τα οποία προσφέρουν πανοραμικές οδήγησης.
Το Jim Thorpe Camping Resort βρίσκεται λεπτά από τα Pocono Mountains. Προσφέρει πεζοπορία, ποδηλασία, white water rafting και άλλες удобства.
Τα κρατικά πάρκα στη Πενσυλβανία προσφέρουν ικανοποιητική μοτοσικλετιστική κατασκήνωση. Τα περισσότερα κρατικά πάρκα προσφέρουν κατασκήνωση, αλιεία, πεζοπορικά μονοπάτια, πικάπινκα τράπεζα, και άλλες δραστηριότητες ενδιαφέροντος.
Οι κατασκηνωτές συμβουλεύονται να καλέσουν εκ των προτέρων για κρατήσεις όταν ταξιδεύουν με μεγάλη ομάδα ή κατά την κορυφαία περίοδο κίνησης. Αυτό θα διασφαλίσει τη διαθεσιμότητα και ένα καλό site κατασκήνωσης.
