1. Δυσπρόσιτα και βαθιά νερά:Μεγάλες περιοχές του θαλάσσιου πυθμένα βρίσκονται σε βαθιά νερά που είναι δύσκολο ή αδύνατο να φτάσουν τα ερευνητικά σκάφη. Η αβυσσαλέα πεδιάδα, που αποτελεί ένα μεγάλο μέρος του ωκεανού βυθού, βρίσκεται γενικά σε βάθη που ξεπερνούν τα 4.000 μέτρα. Η εξερεύνηση αυτών των εξαιρετικά βαθέων υδάτων απαιτεί εξειδικευμένο και ακριβό εξοπλισμό, όπως υποβρύχια βαθέων υδάτων, τηλεκατευθυνόμενα οχήματα (ROV) και συστήματα σόναρ.
2. Περιορισμένο φως και ορατότητα:Το υποβρύχιο περιβάλλον χαρακτηρίζεται από περιορισμένο φυσικό φως, ιδιαίτερα στα βαθιά νερά. Καθώς το ηλιακό φως διεισδύει στο νερό, υφίσταται απορρόφηση και διασπορά από μόρια, σωματίδια και οργανισμούς νερού. Αυτή η μειωμένη ορατότητα δημιουργεί προκλήσεις για τους επιστήμονες της θάλασσας κατά τη λήψη μετρήσεων, τη λήψη εικόνων και την πλοήγηση κατά τη διάρκεια εργασιών χαρτογράφησης.
