Αν θέλετε να πάτε κατασκήνωση έξω από την πολυπληθή περιοχή Queens αλλά δεν θέλετε να ταξιδέψετε πολύ μακριά, δεν χρειάζεται. Υπάρχουν πολλά state parks και camping grounds μέσα σε λίγες ώρες drive, πολλά από τα οποία βρίσκονται κατά μήκος του Long Island Sound ή του Ατλαντικού Ωκεανού. Τα περισσότερα χαρακτηρίζουν κολυμβητικά σημεία, ψάρεμα, πεζοπορία ή ποδηλασία μονοπάτια και πάρκα παιχνιδιών. Μερικά έχουν επιπλέον δραστηριότητες, όπως movie nights, craft classes και summer programs οργανωμένα από το προσωπικό camp.
Το Heckscher State Park βρίσκεται στο East Islip στο Long Island, περίπου μια ώρα και δέκα λεπτά από το Queens. Έχει 20 μίλια μονοπατιών για πεζοπόρους και ποδηλάτες να απολαύσουν. Έχει επίσης σκιαδερά camping sites στα δάση, πικνίκ areas, σκαλοπόωση βάρκα και πάρκο παιχνιδιών. Το πάρκο έχει κολυμβητήριο και κολύμβηση είναι επίσης διαθέσιμη στο Great South Bay, το οποίο τρέχει στον Ατλαντικό Ωκεανό. Σκύλοι με δεσμία επιτρέπονται.
Το Wildwood State Park βρίσκεται στο Wading River στο Long Island, περίπου μια ώρα και δεκαπέντε λεπτά από το Queens. Πολύ του πάρκου είναι κατά μήκος του Long Island Sound· έχει 600 έκταρα undeveloped forest σε ένα βράχο που παρακολουθεί αυτό. Τα camping sites μπορούν να φιλοξενήσουν trailers και υπάρχουν πάρκα παιχνιδιών και πικνίκ areas καθ' όλο το πάρκο. Κολύμβηση και ψάρεμα είναι διαθέσιμα στο Long Island Sound. Εποχιακές δραστηριότητες περιλαμβάνουν fall festival και καλοκαιρινό children's theater program.
Το Clarence Fahnestock Memorial State Park, στο Carmel, βρίσκεται μια ώρα και είκοσι πέντε λεπτά από το Queens. Πολύ του πάρκου περικυκλώνει τη Λίμνη Canopus, η οποία έχει camping sites κοντά σε αυτή. Το πάρκο έχει 79 camping sites και πολλά μίλια μονοπατιών πεζοπορίας, συμπεριλαμβανομένης ενότητας του Appalachian Trail. Αυτό το πάρκο είναι δημοφιλές με mountain bikes, καθώς προσφέρει challenging biking trails. Οι campers μπορούν να ενοικιάσουν βάρκες για ψάρεμα στη Λίμνη Canopus και κολύμβηση είναι επίσης διαθέσιμη στη λίμνη. Το πάρκο έχει άλλη μικρότερη λίμνη, Stillwater Lake, και τέσσερις λιμνάκια. Το προσωπικό camp οργανώνει πεζοπορίες, craft activities και movie nights.
Το Hither Hills State Park βρίσκεται στο Montauk στο Long Island, σχεδόν δύο ώρες από το Queens. Είναι ένα από τα πιο δημοφιλή camping spots, οπότε κλείστε νωρίς. Τα camping sites βρίσκονται ακριβώς στον Ατλαντικό Ωκεανό και μερικά πικνίκ areas έχουν φωτεινές φωτεινές. Το πάρκο έχει bridle trails, ψαριά σημεία και μονοπάτια πεζοπορίας. Μπορείτε επίσης να περπατήσετε κατά μήκος των Walking Dunes, τους 100-ποδιους λόφους που βρίσκονται κατά μήλος της ακτής στο βόρειο κόλπο. Το γκολφ είναι διαθέσιμο στο κοντινό Montauk Downs State Park, περίπου 15 λεπτά μακριά.
