Η Πενσυλβανία φιλοξένησε τον μεγαλύτερο ατμοφορικό σιδηρόδρομο των ΗΠΑ — τον Πενσυλβανικό Σιδηρόδρομο — και έναν από τους μεγαλύτερους κατασκευαστές ατμολοκομωτίβων στον κόσμο, τα Εργαστήρια Λοκομωτίβων Baldwin της Φιλαδέλφιας. Οι επισκέπτες μπορούν να βιώσουν την ιστορία του σιδηροδρόμου μέσω διαφόρων ταξιδιών με ατμότρενα και εκδρομών σε όλη την πολιτεία.
Ο Σιδηρόδρομος Strasburg ιδρύθηκε το 1832 και στάλθηκε σταδιακά στην άρνηση τη δεκαετία του 1950, όταν οι σιδηρόδρομοι παρεμελήθηκαν υπέρ νεότερων μορφών μεταφορών. Ο χώρος αγοράστηκε τότε από τοπικούς φίλους του σιδηροδρόμου, που άνοιξαν τον σιδηρόδρομο στο κοινό το 1958. Ο Σιδηρόδρομος Strasburg προσφέρει πλέον στους επισκέπτες την ευκαιρία να ταξιδέψουν στον παλαιότερο μικρό σιδηρόδρομο της Αμερικής bordo ανακατασκευασμένων βαγόνων επιβατών σε ταξίδι 45 λεπτών μέχρι το Παράδεισο, Πενσυλβανία και πίσω.
Το Steamtown Εθνικό Ιστορικό Τόπος βρίσκεται σε περίπου 400 στρέμματα του σιδηροδρομικού σταθμού Σκράντον του πρώην Delaware, Lackawanna και Western Railroad. Το πάρκο στεγάζει μεγάλη συλλογή τυπικού πλάτους ατμολοκομωτίβων, βαγόνων φορτίου και επιβατών, καθώς και αρκετά οχήματα και εξοπλισμό συντήρησης από ιστορικούς σιδηρόδρόμους. Σήμερα, οι επισκέπτες του Steamtown μπορούν να θέασουν τη συλλογή λοκομωτίβων και βαγόνων και να κάνουν ένα σύντομο ταξίδι τρένου ή να απολαύσουν μια εκδρομή.
Ο Σιδηρόδρομος East Broad Top και Εταιρεία Αנתρακός (EBT) ιδρύθηκε το 1856 για τη μεταφορά ανθρακός από το Όρος Broad Top. Η υπηρεσία επιβατών επεκτάθηκε στις αρχές του 1900 και ένας νέος σταθμός επιβατών χτίστηκε στο Rockhill το 1906. Ο EBT έκλεισε το 1956, όταν αγοράστηκε από έναν μεγάλο καταστροφέα σιδηροδρόμων. Ο τόπος ορίστηκε Εθνικό Ιστορικό Μνημείο το 1964 και είναι η τελευταία πρωτότυπη στενή γραμμή ανατολικά των Rocky Mountains. Οι επισκέπτες του East Broad Top μπορούν να κάνουν ταξίδια με ατμοκινητήρα μέσα στα δάση και τις φάρμες της Πενσυλβανίας· το ταξίδι διαρκεί περίπου μία ώρα και 15 λεπτά.
Ο Σιδηρόδρομος Middletown και Hummelstown μορφώθηκε το 1888 και η πρώτη γραμμή μεταξύ των ομώνυμων δήμων ολοκληρώθηκε το 1890. Από το 1890 έως το 1976, αυτή η γραμμή ήταν μέρος του Σιδηροδρόμου Reading. Από το 1976, ο Σιδηρόδρομος Middletown και Hummelstown είναι ανεξάρτητη εταιρεία που παρέχει υπηρεσίες φορτίου και επιβατών. Οι επισκέπτες μπορούν να απολαύσουν ταξίδι 11 μιλίων παράλληλα με το ποτάμι Swatara Creek bordo βαγόνου επιβατών της δεκαετίας του 1920. Ο ατμοκινητήρας — ο #91 Mogul 2-6-0 — τρέχει περιορισμένα, αλλά τα τρένα τράβανε πιο συχνά από ντίζελ λοκομωτίβους.
Ο Σιδηρόδρομος New Hope και Ivyland constituit το 1962 ως ιδιωτική Unternehmung για να αποκτήσει τοπικά ράγια και παλιά σιδηροδρομικό εξοπλισμό για να ξεκινήσει τουριστικό σιδηρόδρομο. Το 1966, η ομάδα απέκτησε 16,7 μίλια του κλάδου New Hope του Σιδηροδρόμου Reading και άρχισε ατμοφορική υπηρεσία επιβατών μεταξύ New Hope και Buckingham Valley εκείνο το χρόνο. Οι επισκέπτες μπορούν να πάνε με το τρένο, τραβούμενο είτε από ατμοκινητήρα είτε από ντίζελ λοκομωτίβο, ανάλογα με την ημέρα και τον μήνα, ή να κάνουν μια εκδρομή.
