Η Κούβα είναι μέλος των Ηνωμένων Εθνών από την ίδρυσή τους. Στις 24 Σεπτεμβρίου 1945, η Κούβα ενταχθηκε ως ένα από τα 51 αρχικά ιδρυτικά μέλη, υπογράφοντας το Χάρτη των ΗΕ στο Σαν Φρανσίσκο.
Ως ιδρυτικό μέλος, η Κούβα συμμετείχε στον πρώιμο σχήμα των αρχών και δομών των ΗΕ. Σε δεκαετίες, η Κούβα χρησιμοποίησε την πλατφόρμα των ΗΕ για να προωθήσει την αποκολονιοποίηση, την ανάπτυξη και την αυταρχία των μικρότερων χωρών, συχνά ευθυγραμμιζόμενη με το Κίνημα Μη Συμμετεχόντων και την Ομάδα των 77.
Σήμερα, η Κούβα διατηρεί ενεργή διπλωματική παρουσία στο κεντρικό γραφείο των ΗΕ στη Νέα Υόρκη και συμμετέχει σε διάφορες εξειδικευμένες agentsίες, συνεισφέροντας σε διαπραγματεύσεις για υγεία, εκπαίδευση, κλιματική αλλαγή και ανθρώπινα δικαιώματα.
