Κανένα μεξικανικό κράτος δεν συνορεύει άμεσα με τη Χίдалγο, Τέξας. Η Χίдалγο είναι πόλη στη νότια Τέξας, τοποθετημένη στα όχθη του ποταμού Ρίο Γκρανντέ, ο οποίος σχηματίζει το διεθνές σύνορο με το Μεξικό. Οι πλησιέστερες μεξικανικές πόλεις πέρα από τον ποταμό είναι η Ρεγιόνσα και η Ματαμόρος, και οι δύο στην πολιτεία Ταμαουλίπας.
