Η Μαδρίτη κάθεται στην γεωγραφική καρδιά της Ισπανίας, εξυπηρετώντας ως πρωτεύουσα και μεγαλύτερος δήμος της χώρας. Χτισμένη στο πλάτω Meseta Central σε μέσο υψόμετρο 667 μέτρων (2.188 ποδιά), είναι μια από τις υψηλότερες πρωτεύουσες της Ευρώπης. Ο ποταμός Μανθανάρης ρέει μέσα από την πόλη, ενώ το βουνό Σιέρα ντε Γκουαδαράμα ανεβαίνει στα βορειοδυτικά, προσφέροντας δραματικό φόντο και αναψυχικές ευκαιρίες.
Με πληθυσμό που ξεπερνά τα 3,2 εκατομμύρια εντός των ορίων της πόλης και άνω των 6,7 εκατομμυρίων στη μητροπολιτική περιοχή, η Μαδρίτη κατατάσσεται ως τρίτη πιο πυκνοκατοικημένη πόλη στην Ευρωπαϊκή Ένωση, μετά το Λονδίνο και το Βερολίνο. Η κεντρική της τοποθεσία την καθιστά τον πολιτικό, οικονομικό και πολιτιστικό πυρήνα της Ισπανίας, με εξαιρετικές μεταφορικές συνδέσεις που διαστέλλονται προς όλες τις περιφέρειες της χώρας.