Η Πρεσβεία του Μεξικού στο Κράτος της Παλαιστίνης εγκαινιάστηκε στις 17 Αυγούστου 2018 και το 2019 ιδρύθηκε η Mexican Technical Assistance Agency, ένα γραφείο που επιδιώκει να συμβάλει στην ανάπτυξη της χώρας μέσω τριγωνικής συνεργασίας.
Το Μεξικό επιδιώκει μια δίκαιη, συνολική και διαρκή λύση στην ισραηλινο-παλαιστινιακή σύγκρουση.