Η Αϊόβα συνορεύει με έξι κράτη, αν και μόνο τρία είναι παραδοσιακά «Μεγάλα Πεδία»:
| Κράτος | Κατεύθυνση | Περιοχή |
|---|---|---|
| Μινεσότα | Βόρεια | Upper Midwest |
| Γουισκόνσιν | Βορειοανατολικά | Great Lakes |
| Ιλλinois | Ανατολικά/Νοτιοανατολικά | Midwest |
| Μισούρι | Νότια | Midwest/Plains μετάβαση |
| Νεμπράσκα | Δυτικά | Μεγάλα Πεδία |
| Νότια Ντακότα | Βορειοδυτικά | Μεγάλα Πεδία |
Το Κάνσας δεν συνορεύει την Αϊόβα (το Μισούρι τα χωρίζει).
Οι ποταμοί ορίζουν τα περισσότερα όρια: Mississippi (Α), Missouri (Δ), Big Sioux (ΒΔ).