Το δυτικό τμήμα της Βραζιλίας αποτελείται από τα βραζιλιάνικα υψίπεδα, τα οποία είναι μια τεράστια περιοχή με οροπέδια και βουνά. Αυτά τα υψίπεδα σχηματίζονται από αρχαίους κρυστάλλινους βράχους και έχουν μέσο υψόμετρο περίπου 300 έως 900 μέτρα (984 έως 2.953 πόδια). Το υψηλότερο σημείο της Βραζιλίας, το Pico da Neblina (2.994 μέτρα ή 9.822 πόδια), βρίσκεται στα υψίπεδα της Βραζιλίας και συγκεκριμένα στα βουνά Serra do Imeri.
Αντίθετα, το ανατολικό τμήμα της Βραζιλίας χαρακτηρίζεται από την παράκτια πεδιάδα του Ατλαντικού, η οποία είναι μια σχετικά χαμηλή περιοχή με μέσο υψόμετρο μικρότερο από 200 μέτρα (656 πόδια). Αυτή η περιοχή αποτελείται από ιζηματογενή πετρώματα και φιλοξενεί πολλές μεγάλες πόλεις, όπως το Ρίο ντε Τζανέιρο και το Σάο Πάολο.
