Δεν υπάρχει ένα μόνο "σημείο προέλευσης" για τους αυτόχθονες ανθρώπους της Κορεατικής Χερσόνησου. Αντ' αυτού, ο πληθυσμός προέκυψε από χιλιετίες μεταναστεύσεων, αλληλεπιδράσεων και διαμορφώσεων κρατών — μια γενετική και πολιτιστική υφή υφαντή από πολλαπλές προγονικές νήματα.
Αρχαιολογικά και γενετικά στοιχεία υποδεικνύουν ότι η χερσόνησος κατοικείται από τουλάχιστον το Παλαιολιθικό, με σημαντικές νεολιθικές εγκαταστάσεις από το 6000 π.Χ. Με την πάροδο του χρόνου, διακριτές ομάδες συνωμολόγησαν σε πρώιμες πολιτειακές μορφές, που συνδέονται παραδοσιακά με τρία θεμελιώδη βασιλείες:
Συνδεδεμένο με τον λεγéndαρη Δάνγκουν, το Γκογιοσέν (παραδοσιακά ημερολογημένο 2333 π.Χ., ιστορικά αποδεικνυόμενο από ~4ο αιώνα π.Χ.) ξεσκόρπισε στο βορρά, πιθανώς στη περιοχή Λιαονίνγκ/Μαντσουρία. Ο λαός του — συχνά καλούμενος "Τζοσέν" — θέτει τις πρώιμες πολιτιστικές και πολιτικές βάσεις.
Αυτά τα βασιλείες δεν были απομονωμένα — αλληλεπίδρασαν με κινεζικές δυναστίες, εδαφικούς νομάδες και πληθυσμούς του Ιαπωνικού αρχιπελάγους. αργότερα, οι δυναστίες Κορυό (918–1392) και Τζοσέν (1392–1897) διαμόρφωσαν περαιτέρω μια κοινή κορεατική ταυτότητα.
Οι σύγχρονοι Κορεάτες είναι γενετικό μίγμα αρχαίων βορειοανατολιασιανών κυνηγών-συλλεκτών, γεωργών του Κίτρινου Ποταμού και μεταγενέστερων μεταναστών του Εποχής του Χαλκού. Οι "αυτόχθονοι" της Κορέας δεν είναι μια ομάδα — είναι το προϊόν μιας δυναμικής, συνεχούς διαδικασίας πληθυσμού.