1. Ισχυρά τοπικά βασίλεια:Τα βασίλεια του Κονγκό, του Λοάνγκο και άλλα στην περιοχή είχαν αποκτήσει τον έλεγχο των αντίστοιχων εδαφών τους. Διατήρησαν ισχυρή παρουσία και μπορούσαν να αντισταθούν αποτελεσματικά σε οποιεσδήποτε προσπάθειες Πορτογάλων εξερευνητών να τολμήσουν πολύ στα εδάφη τους.
2. Γεωγραφία και ορμητικά σημεία:Η γεωγραφία του ποταμού Κονγκό παρουσίαζε προκλήσεις για τη ναυσιπλοΐα σε ορισμένα τμήματα. Υπάρχουν πολλές τοποθεσίες κατά μήκος του ποταμού, όπως οι καταρράκτες Ίνγκα και οι καταρράκτες Λίβινγκστον, όπου οι αδιάβατοι ορμητικοί όγκοι και οι καταρράκτες εμπόδισαν τους εξερευνητές από την περαιτέρω πλοήγηση ανάντη.
3. Ασθένειες και εχθρότητα:Οι ντόπιοι πληθυσμοί στη λεκάνη του Κονγκό υπέφεραν από διάφορες ασθένειες, όπως η ελονοσία και ο κίτρινος πυρετός, που πλήττουν τους Ευρωπαίους εξερευνητές. Επιπλέον, ορισμένες γηγενείς ομάδες αντιστάθηκαν στην πορτογαλική παρουσία, οδηγώντας σε συγκρούσεις και εμποδίζοντας την εξερεύνηση τους.
4. Εστίαση στο εμπόριο:Ο πρωταρχικός στόχος των Πορτογάλων ήταν να δημιουργήσουν εμπόριο με τα τοπικά βασίλεια κατά μήκος της ακτής και να συμμετάσχουν στο υπερατλαντικό δουλεμπόριο. Δεν έδωσαν προτεραιότητα στην εξερεύνηση του εσωτερικού και εστίασαν τις προσπάθειές τους στη διατήρηση των εμπορικών σημείων τους κατά μήκος της ακτής.
5. Περιορισμένη γνώση και τεχνολογία:Κατά την πρώιμη φάση της ευρωπαϊκής εξερεύνησης, υπήρχαν περιορισμοί στην τεχνολογία και τη γνώση της πλοήγησης. Οι Πορτογάλοι αρχικά χρησιμοποιούσαν μικρότερα πλοία, όπως τα καραβέλες, τα οποία ήταν λιγότερο κατάλληλα για πλοήγηση σε δύσκολους ποταμούς όπως το Κονγκό.
6. Κατανομή πόρων:Οι Πορτογάλοι είχαν ευρύτερη εστίαση σε άλλες περιοχές, συμπεριλαμβανομένης της Ινδίας και των Νήσων Μπαχαρικών, οι οποίες θεωρούνταν ότι προσφέρουν πιο προσοδοφόρα εμπορικά και οικονομικά οφέλη σε σύγκριση με την εξερεύνηση του εσωτερικού της Αφρικής.
Ενώ οι Πορτογάλοι πραγματοποίησαν σημαντικές εξερευνήσεις κατά μήκος της ακτής και αλληλεπιδρούσαν με τοπικά βασίλεια της περιοχής, η διείσδυσή τους και η εκτεταμένη εξερεύνηση στη λεκάνη του ποταμού Κονγκό ήταν περιορισμένες λόγω αυτών των προκλήσεων.
