Η Σαχάρα κυριαρχείται από απέραντες θάλασσες άμμου γνωστές ως ergs. Αυτά τα ergs χαρακτηρίζονται από μεγάλους, κυματιστούς αμμόλοφους που μπορούν να φτάσουν σε ύψος αρκετών εκατοντάδων μέτρων. Η άμμος αποτελείται κυρίως από χαλαζία και το χρώμα της μπορεί να ποικίλλει από ανοιχτό κίτρινο έως βαθύ πορτοκαλί. Η κίνηση των αμμοθινών δημιουργεί ένα τοπίο που αλλάζει συνεχώς, καθώς ο άνεμος τα διαμορφώνει και τα αναδιαμορφώνει με την πάροδο του χρόνου.
Rocky Plateaus (Hamadas):
Τα Χαμάντα είναι υπερυψωμένα βραχώδη οροπέδια που βρίσκονται σε όλη τη Σαχάρα. Σχηματίζονται από αρχαία ιζηματογενή πετρώματα που έχουν διαβρωθεί με την πάροδο του χρόνου, εκθέτοντας μια επίπεδη, άγονη επιφάνεια. Οι χαμάδες μπορεί να είναι εξαιρετικά αφιλόξενοι, με λίγη βλάστηση και ακραίες θερμοκρασιακές διακυμάνσεις.
Gravel Plains (Κανονισμός):
Τα ρέγια είναι εκτεταμένες, ήπια κλίση πεδιάδες που καλύπτονται από ένα στρώμα από μικρές πέτρες και χαλίκι. Σχηματίζονται από τη διάβρωση των πετρωμάτων και την επακόλουθη διάβρωση της άμμου και τα λεπτότερα ιζήματα. Τα ρέγια βρίσκονται συχνά στις άκρες των εργαλείων και των χαμάδων και μπορεί να είναι δύσκολο να διασχιστούν λόγω του χαλαρού υλικού της επιφάνειας.
Οάσεις:
Οι οάσεις είναι περιοχές βλάστησης και νερού που εμφανίζονται στη μέση της ερήμου. Συνήθως σχηματίζονται γύρω από πηγές ή πηγάδια και παρέχουν μια ζωτική πηγή νερού για ανθρώπους και ζώα. Οι οάσεις συχνά φιλοξενούν ανθρώπινους οικισμούς και γεωργία και μπορεί να είναι σημαντικά κέντρα εμπορίου και εμπορίου.
Οροσειρές:
Η έρημος Σαχάρα δεν είναι εντελώς επίπεδη και υπάρχουν αρκετές οροσειρές που υψώνονται πάνω από το γύρω τοπίο. Η πιο αξιοσημείωτη οροσειρά είναι τα όρη Tibesti, τα οποία βρίσκονται στο βόρειο τμήμα της ερήμου. Τα βουνά Tibesti περιλαμβάνουν το υψηλότερο σημείο της Σαχάρας, το όρος Emi Koussi, το οποίο έχει υψόμετρο 3.415 μέτρα (11.204 πόδια).
Salt Flats (Chotts):
Τα Chotts είναι μεγάλες, επίπεδες κοιλότητες που καλύπτονται με μια κρούστα αλατιού. Σχηματίζονται όταν το νερό εξατμίζεται από ρηχές λίμνες ή πλάκες, αφήνοντας πίσω ένα στρώμα αλατιού. Τα Chotts μπορούν να βρεθούν σε διάφορα μέρη της Σαχάρας και συχνά συνδέονται με οάσεις.
