Η πρώτη γνωστή γέφυρα στο σημείο ήταν ξύλινη δομή χτισμένη από τους Ρωμαίους κατά τη βασιλεία του Κλαυδίου, ελαφρώς ανωτέρω της τρέχουσας θέσης. Πιθανώς καταστράφηκε στην επανάσταση της Μπουντικάς το 60 μ.Χ.
Μια πέτρινη γέφυρα την αντικατέστησε υπό τον Ιωάννη. Αυτή η εικονική δομή στεγάζει καταστήματα και σπίτια, και η πύλη της εξέθεσε κεφάλες εκτελεσμένων προδότων, συμπεριλαμβανομένου Γουίλιαμ Ουάλας το 1305.
Ο Χένρις VIII παρήγγειλε ευρύτερη, πιο εξοχική πέτρινη γέφυρα. Μαρτύρησε τη Μάχη της Γέφυρας Λονδίνου το 1642 κατά τον Αγγλικό Εμφύλιο Πόλεμο.
Ο Τζον Ρένι σχεδίασε νέα σιδηρή γέφυρα, ανοιχτή το 1831 στην βασιλεία της Βασίλισσας Βικτόριας. Ήταν από τις πρώτες σιδηρές γέφυρες του κόσμου.
Η παρούσα σκυροδεματισμένη γέφυρα, σχεδιασμένη από Πίτερ Χέντι και Κρις Γουάις, ανοίξε το 1973 υπό τη Βασίλισσα Ελισάβετ II, συνεχίζοντας διχιλιετή γραμμή διαβάσεων σε αυτό το ιστορικό σημείο της Θέιμς.
