Οι έξι βαθμούς ελευθερίας , επίσης γνωστή ως τα έξι βαθμούς της κίνησης , ανατρέξτε στον έλεγχο των τριών περιστροφής βαθμούς ελευθερίας (pitch , roll , και εκτροπή) και τρία μεταφραστικά βαθμούς ελευθερίας ( κατακόρυφες , πλευρικές και διαμήκεις ) ενός άκαμπτου σώματος στον τρισδιάστατο χώρο . Είναι πιο συχνά μίλησε σε σχέση με αεροσκάφη, πλοία και της ρομποτικής , αλλά μπορεί να εφαρμοστεί για την κυκλοφορία του τίποτα .
Εικόνων περιστροφής βαθμούς
Η
Για να κατανοήσουμε τις περιστροφής βαθμούς pitch , yaw and roll , ή την ικανότητα ενός αντικειμένου να περιστρέφεται , βοηθά να φανταστείτε τρεις γραμμές που τρέχει μέσω ενός αεροσκάφους , που τέμνονται σε ορθές γωνίες στο κέντρο της βαρύτητας. Μια γραμμή που εκτείνεται από εμπρός προς τα πίσω , το ένα από αριστερά προς τα δεξιά και μία από πάνω προς τα κάτω . Περιστροφή γύρω από το αριστερό στο δεξί άξονα ονομάζεται αγωνιστικό χώρο. Περιστροφή γύρω από το εμπρός προς τα πίσω άξονα ονομάζεται roll . Περιστροφή γύρω από την κορυφή προς τα κάτω άξονα ονομάζεται εκτροπής .
Η Μεταγραφική Πτυχία
Η
ικανότητα ενός αντικειμένου να κινηθεί προς τα εμπρός και προς τα πίσω , πάνω-κάτω και αριστερά και δεξιά εξαρτάται από την πλευρική ( pitch) του διαμήκη ( roll ) και κάθετη ( yaw ) βαθμούς ελευθερίας αντίστοιχα .
Η
εικόνων
