Τα μοπέδες είναι μηχανοκίνητα οχήματα παρόμοια σε σχεδιασμό με μοτοσικλέτες. Δύο ρόδες κινούνται από χαμηλής ισχύος βενζινάκι motor, επιτρέποντας γρήγορη επιτάχυνση αλλά χαμηλή μέγιστη ταχύτητα. Δεν ταιριάζουν για αυτοκινητόδρομο, αλλά είναι ιδανικά για αστικούς δρόμους με χαμηλά ορία και κίνηση. Το κράνος είναι υποχρεωτικό.
Ιταλικά μοπέδες (Vespa) είναι δημοφιλές στυλ. Σχεδιασμένα με σιδερένια σώματα που περικαλύπτουν τον κινητήρα. Σε αντίθεση με τα πρώτα μοπέδες, δεν έχουν πedale αλλά επίπεδο δάπεδο για τα πόδια. Εκκίνηση με κλειδί. Ήταν σύμβολο mod culture στην Ευρώπη, βρήκαν επιτυχία στην Βόρεια Αμερική στους νέους urban professionals. Τα περισσότερα έχουν θήκες πίσω για κράνος ή φορτίο.
Τα πρώτα μοπέδες ήταν βασικά μοτοποδήλατα. Το όνομα «moped» προέρχεται από «motorized» και «pedal». Τα πedale είναι ουσιώδη: αν και δεν χρειάζεται πετάλημα μόλις τρέχει ο κινητήρας, το πετάλημα εκκινεί το μοτοποδήλατο. Μοιάζουν με μη μηχανοκίνητα ποδήλατα, αλλά με παχύτερο χάσι και χαρακτηριστικά (φως, καθρέπτες). Τα περισσότερα ποδήλατα μπορούν να μετατραπούν σε μοπέδες με τα κατάλληλα υλικά.
Ο μικρότερος τύπος μοπέδ είναι το μηχανοκίνητο σκούτερ. Πολλά δεν έχουν καθίσμα, αλλά στέκονται σαν skateboard με κάθετο post για σταθερότητα/ταχύτητα. Σκούτερ με καθίσμα είναι ακριβότερα αλλά ίδια ισχύς. Τα ρόδα είναι πολύ μικρότερα, ελαφρώς μεγαλύτερα από tricycle. Δεν ταιριάζουν για δρόμους με αυτοκίνητα, καθώς το γρηγορότερο σκούτερ καλύπτει μόλις 90 mph.