Μια εμπορική άδεια οδήγησης (CDL) απαιτείται για να οδηγηθούν ορισμένοι τύποι εμπορικών οχημάτων στην πολιτεία της Φλόριντας. Αν και κάθε πολιτεία έχει τους δικούς της κανονισμούς και απαιτήσεις για την απόκτηση CDL, όλες πρέπει να συμμορφώνονται με τον Νόμο Ασφάλειας Εμπορικών Οχημάτων 1986 (Commercial Motor Vehicle Safety Act of 1986). Ένα CDL μπορεί να αιτηθεί σε οποιοδήποτε γραφείο Τμήματος Οχημάτων (DMV) της Φλόριντας που βρίσκεται σε όλη την πολιτεία.
Αυτοί που επιθυμούν να λάβουν CDL από την πολιτεία της Φλόριντας πρέπει να είναι νόμιμοι κάτοικοι της πολιτείας και να μην έχουν άλλη άδεια που εκδοθεί από οποιαδήποτε άλλη πολιτεία. Οι οδηγοί πρέπει επίσης να είναι τουλάχιστον 18 ετών για να κάνουν αίτηση για CDL όταν μεταφέρουν μη επικίνδυνα υλικά ή δεν οδηγούν διπλά ή τριπλά ρυμουλκούμενα. Διαφορετικά, η ηλικιακή προϋπόθεση στην Φλόριντα για CDL είναι 21 ή περισσότερο. Για να προσδιοριστεί ένας οδηγός, πρέπει να μπορεί να περάσει σωματικά μια εξέταση και να λάβει έγκυρη κάρτα ιατρικού ελεγκτή (medical examiner's card) και να έχει καθαρό αρχείο οδήγησης. Ένας τεστ δεξιοτήτων (skills test) και γραπτή εξέταση πρέπει επίσης να περαστεί για να εκδοθεί το CDL.
Ένα CDL απαιτείται για εκείνους που επιθυμούν να οδηγήσουν ορισμένα εμπορικά οχήματα. Ένα CDL απαιτείται αν το όχημα ζυγίζει περισσότερο από 26.000 λίβρες (11.793 kg), αν το όχημα plus όχημα σε ρύμουλκση ζυγίζει περισσότερο από 26.000 λίβρες, αν το όχημα μπορεί να μεταφέρει 15 ή περισσότερους επιβάτες ή αν το όχημα μεταφέρει επικίνδυνα υλικά που απαιτούν πινακίδα (placard).
Υπάρχουν εξαιρέσεις στη Φλόριντα σχετικά με την απαίτηση να έχετε CDL. Αυτοί που είναι ενεργή στρατιωτική υπηρεσία ή εκπαιδευμένοι πυροσβέστες δεν χρειάζεται να έχουν CDL για να χρησιμοποιήσουν οχήματα που απαιτούνται για το καθήκον τους, miễn là έχουν ολοκληρώσει όλη την εκπαίδευση οχήματος. Επίσης, ορισμένοι αγρότες δεν απαιτούνται να έχουν CDL για ορισμένα οχήματα, και αυτοί που οδηγούν motor home ή άλλο όχημα για μεταφορά προσωπικών αντικειμένων δεν απαιτούνται να έχουν CDL.
Υπάρχουν τρεις ταξινομήσεις CDL, οι οποίες περιορίζουν τον οδηγό στην οδήγηση συγκεκριμένων οχημάτων μέσα σε κάθε κλάση. Οι ταξινομήσεις CDL περιλαμβάνουν Class A, Class B και Class C. Το Class A επιτρέπει στον οδηγό να χρησιμοποιήσει όλα τα εμπορικά οχήματα που απαιτούν έγκυρο CDL. Το Class B επιτρέπει στον οδηγό να χρησιμοποιήσει οχήματα με συνδυαστικό συνολικό βάρος περισσότερο από 26.000 λίβρες, συμπεριλαμβανομένου οχήματος που ρυμουλκείται. Το Class B επιτρέπει επίσης στον οδηγό να χρησιμοποιήσει αυτά τα οχήματα που θεωρούνται Class C, το οποίο επιτρέπει στον οδηγό να χρησιμοποιήσει οχήματα που ζυγίζουν λιγότερο από 26.000 λίβρες ή μεταφέρουν 15 ή περισσότερους ανθρώπους.
Σημείωση: Το CDL Class A είναι το πιο περιεκτικό. Για hazardous materials και passenger endorsements χρειάζονται επιπλέον εξετάσεις.