Το μεγάλο μέγεθος της Βραζιλίας και η ευρεία ποικιλία οικοσυστημάτων και habitat την καθιστούν ένα από τα πιο βιολογικά ποικιλόμορφα μέρη του πλανήτη. Σύμφωνα με τον ιστότοπο Living National Treasures, η Βραζιλία έχει 175 είδη ενδημικών θηλαστικών. Αυτά περιλαμβάνουν πιθηκοειδή, γрыζοντες, νυχτερίδες, οπουσσoum, αρμαδίλλους, βραδυπους, αλεπούδες και bororos.
Η Βραζιλία έχει 18 είδη μαρμοσέτες: Rio Acari, buffy-tufted, gold-and-white, Emilia's, buffy-headed, white-headed, Santarem, Roosmalen's dwarf, Heshkovitz's, common, Wied's, white, manicore, Marca's, Maues, black-headed, black-tufted και Satere. Η χώρα έχει επίσης εννέα είδη ταμαρίνων: superagui lion, golden-headed, black lion, golden lion, pied, Martin's, white-mantled, black και red-capped.
Η Βραζιλία έχει τρία ενδημικά είδη καπουτσίνων (Kaapori, black και golden-bellied) και δύο είδη μαϊμούδων squirrel (bar-eared και black). Η χώρα έχει 16 είδη τιτί: Baptista lake, Barbara Brown's, Prince Bernhard's, chestnut-bellied, ashy black, Coimbra Filho's, Hershkovitz's, Hoffmann's, coastal black-handed, red-bellied, black-fronted, Atlantic, Rio Purus, red-headed, collared, και Stephen Wash's. Τέσσερα είδη Σακί ζουν στη Βραζιλία (white-nosed, black-bearded, Uta Hick's bearded, και white-footed), καθώς και δύο είδη μαϊμούδων howler (red-handed και Amazon black), ο μαϊμούδας spider white-checked και οι νότιοι και βόρειοι μουρίκιοι.
Η Βραζιλία είναι σπίτι περισσότερων από 40 ειδών ποντικιών. Αυτά περιλαμβάνουν painted tree, brush-tailed (Rio Negro και plain), armored tree (dark και giant), Atlantic tree (golden, orange-brown, drab, Kerr's, pallid, Lund's, Mantiqueira, long-furred, black-spined, rusty-sided, giant και short-furred), spring rat (owl's, Bishop's fossorial, broad-headed), spine tree rat (tuft-tailed, tufted-tailed, para), spiny rat (stiff-pine, Goeldi's, Robertos), punare (common, highlands), Atlantic spiny rat (white-spined, soft-spined, Elias', Gracile, Ihering's, dark-caped, Moojen's, mouse-tailed, spiked, hairy, Yonenaga's) και το bristle-spined rat.
Άλλα βραζιλιανά είδη γρυτόνων περιλαμβάνουν akodont (cursorial, Lindbergh's, Caparao, Sao Paulo, Cerro do Mar, Lagoa Santa, white-nosed, gray-bellied, red-bellied, soricine, candango, cerrado, hairy-eared), caatinga lancha, montane (pallid, delomys), cleft-headed juliomys, colilargo (transitional, Brazilian, straw-colored), minute neacomys, vespucci's rodent, Atlantic forest oecomys (Cleber's, Brazilian), oryzomys (Emmon's, buffy-sided, Atlantic forest, Marcaju, Marinho's, Lindbergh's, Seuanez's), hocicudo (Amazonian, angular, Mt. Caparao, Atlantic forest, hispid), rusty phaenomys, rufescent rhagomys, rhipodymus (Eastern Amazon, long-tailed, Atlantic forest), red-nosed wiedomys, porcupine (black dwarf, Bahia dwarf, Roosmalen's dwarf, orange-spined hairy dwarf), guinea pig (shiny, Moleques do Sul), cavy (Brazilian yellow-toothed, climbing, rock), black-rumped agouti και tuco-tuco (Brazilian, Flamarion's, Lami).
Η Βραζιλία είναι σπίτι 12 ειδών οπουσσoum: agricola's gracile, Brazilian gracile, gray slender, Brazilian slender, northern three-striped, Ihering's three-striped, Margo short-tailed, chestnut-striped, southern three-striped, red three-striped, Karimi's fat-tailed και dwarf fat-tailed. Η Βραζιλία είναι επίσης σπίτι του βραζιλιανού τρι-γυμνωμένου αρμαδίλλου, του μανέ βραδυπους, και πέντε ειδών νυχτερίδων (Bokerman's nectar, Dekeyser's nectar, Behn's, Recife broad-nosed και blackish-red). Η αλεπού hoary και το bororo Sao Paulo επίσης κάνουν το σπίτι τους στη Βραζιλία.
