Περίπου 90 loài αфриκανικών antilopών πλανώνται στην ήπειρο, αλλά τους συνοδεύει μόνο 1 loài okapi. Το okapi δεν είναι συγγενὲς με τα antilopώτα· το πλησιέστερο συγγενές είναι η καμηλοπάρδαλη. Ένα antilopώτα είναι άρτιο δακτύλια ungulate συγγενὲς με βόες, κατσίκα και πρόβατα. Okapi και antilopώτα είναι browsers, δηλαδή τρώνε κλαδιά, βλάστημα και φύλλα δέντρων και θυμιαμάτων. Τα antilopώτα βόσκουν επίσης, δηλαδή τρώνε χαμηλά φυτά.
Το okapi είναι ρημιναντ που βρίσκεται ΜΟΝΟ στο τροπικό δάσος του Zaire σε υψόμετρα 1640-3.281 πόδια. Μέσος μήκος σώματος 8 πόδια, ύψος ~5 πόδια στους ώμους. Μακρύ λαιμό, μεγάλα ελαστικά αυτιά, καφέ σώμα. Έχει zebra stripes στα πόδια και τα posteriors και λευκὲς κάλτσες στους αστραγάλους. Το χρώμα χρησιμοποιείται για camouflage στα δάση. Όπως η καμηλοπάρδαλη, το okapi έχει μακρύ μαύρο γλῶσσα για browsing και grooming. Η δίαιτά του ποικίλλει, έχουν φάει και ανθρακιά από καμένα δέντρα.
Το Antilopinae είναι υποοικογένεια στην οικογένεια bovidae. Γενικά μικρά έως μεσαία antilopώτα εξελιγμένα για τρέξιμο σε ανοιχτά εδάφη. Το springbok ζει στη Νότια Αφρική. 48-56 ίντσες μήκος, ύψος 29-35 ίντσες, βάρος 66-106 lbs. Το Thomson's gazelle ζει στην Κενία, Τανζανία, Νότιο Σουδάν. 2.6-4 πόδια μήκος, ύψος 1.8-2.6 πόδια, βάρος 33-77 lbs. Το gerenuk ελαφρώς μεγαλύτερο, ~95 lbs, 55-63 ίντσες μήκος, ζει κοντά στην περιοχή του Thomson's. Όλα browse και graze, και το gerenuk ξεχωρίζει γιατί στέκεται στα Hinterbeine για να φτάσει αλλωτρια τα φύλλα. Ζουν σε αγέλες με ποικίλες συνθέσεις: bachelor herds, maternity groups, males με harems.
Το dik-dik, ονομασμένο από τον συναγερμό τους, είναι τα μικρότερα antilopώτα. Γένος madoqua. Τουλάχιστον 3 loài dik-dik στη Σομαλία, Αιθιοπία, Κενία, Ουγάντα, Σουδάν, Ναμίμπια, Τανζανία, Αγκόλα. Ύψος ~1 πόδι στους ώμους, βάρος 6.6-11 lbs. Τα dik-dik είναι τόσο μικρά που πρέπει να τρώνε πολύ, κυρίως φύλλα δέντρων/θυμιαμάτων, χόρτα, βότανα και sedges. Παίρνουν το νερό τους από τη βλάστηση. Ζουν σε οικογενειακές ομάδες γονέων και απόγονων.
Το genus Taurotragus έχει 2 loài antilopών: το common και το giant eland. Τα eland είναι τα μεγαλύτερα antilopώτα. Το giant eland ζει από Σενεγάλη έως νότιο Σουδάν. Τα αρσενικά μεγαλύτερα, βάρος 882-2.204 lbs. Θηλυκά 661-1.323 lbs. Άρσενικὸ ύψος 4-6 πόδια, μήκος 7-11 πόδια. Το giant elad έχει τεράστια spiral κέρατα, έως 4 πόδια στα αρσενικά. Το common eland βρίσκεται από Αιθιοπία έως Νότια Αφρική, ελαφρώς μικρότερο. Και τα δύο ζουν σε αγέλες ~25 ατόμων και τρώνε φύλλα/καρπούς, χόρτα, βότανα. Τα eland χρησιμοποιούνται για κρέας, δέρματα, γάλα—παρά το μέγεθος είναι εύκολα domesticatable.
