Από τους πρώτους εξερευνητές, τα ταξίδια περιπέτειας έχουν være μέρος της παγκόσμιας κουλτούρας. Σύμφωνα με την Εθνική Ένωση Τουρισμού, ο περιπετειώδης τουρισμός είναι ένα «τουρ που σχεδιάζεται γύρω από μια περιπετειώδη δραστηριότητα όπως ραφτινγκ, πεζοπορία, ή ορειβασία». Είτε καύεται από αθλημα, πλούτο ή φυγή από την τυραννία, η εξερεύνηση και ο περιπετειώδης τουρισμός συνεχίζει να ευδοκιμεί, να αλλάζει και να μεγαλώνει κάθε χρόνο.
Το σύγχρονο ταξίδι περιπέτειας γεννήθηκε με το πρώτο σχεδιασμένο τρέκκινγκ στα Ιμαλάια στο Νεπάλ δεκαετίες πριν. Οι πρώτες εμπορικές ραφτινγκ εκδρομές στην Αιθιοπία έγιναν στα πρώτα χρόνια της δεκαετίας του 1970. Καθώς οι πολιτικοί κλίμακες, οι φυσικές καταστροφές και η γούστα του περιπετειώδους αλλάζουν, έτσι αλλάζει και η βιομηχανία ταξιδιών περιπέτειας. Το πλάι του Αιγυπτιακού Νείλου και η ορειβασία του Όρους Αραράτ ήταν δημοφιλείς τη δεκαετία του 1980. Στα 90s το ενδιαφέρον στράφηκε στα Ελβετικά Άλπη και το νταϊβινγκ στην Ταϊλάνδη. Το On the Edge magazine ισχυρίζεται ότι τα πιο δημοφιλή τουρ περιπέτειας σήμερα γίνονται στην περιοχή της Κεντρικής Αμερικής, όπως καγιάκ στην Δομινικανή Δημοκρατία ή τρέκκινγκ μέσω της Κόστα Ρίκα.
Ο όρος «περιπέτεια» σημαίνει κάτι διαφορετικό για κάθε έναν. Για μερικούς, το να κοιμάστε ξεστερά μπορεί να είναι περιπέτεια. Για άλλους, μπορεί να είναι μια πολυήμερη ραφτινγκ εκδρομή που είναι τόσο συναρπαστική όσο και φυσικά προκλητική. Ο περιπετειώδης τουρισμός μπορεί να επιτευχθεί σε πολλά περιβάλλοντα, από σκαφανδρία στην Μπελίζ ή Αυστραλία έως ορειβασία στο Μπουτάν ή Νεπάλ. Παραδοσιακά, τα ταξίδια περιπέτειας περιλαμβάνουν κάποιο τύπο αθλήματος. Ωστόσο, ανάλογα με τις φυσικές ικανότητες και τις επιθυμίες ενός ατόμου, ο περιπετειώδης τουρισμός μπορεί να περιλαμβάνει έναν αριθμό πιο παθητικών δραστηριοτήτων, συμπεριλαμβανομένων οδηγούμενων τουρ, μυστηρίων και τουρ δολοφονίας-μυστηρίων.
Ο περιπετειώδης τουρισμός δεν πρέπει να σημαίνει παγκόσμια ταξίδια και ο όρος «περιπέτεια» είναι πώς την ορίζετε. Υπάρχουν πολλές περιπετειώδεις ταξιδιωτικές μετακινήσεις εντός Η.Π.Α. Μπορείτε να κάνετε πολλές εκδρομές περιπέτειας χωρίς τη χρήση εξοπλισμού ή υπηρεσίας οδηγού αν είστε εξοικειωμένοι με τη δραστηριότητα που εμπλέκεται. Αν ταξιδεύετε εκτός χώρας, δεν γνωρίζετε τη δραστηριότητα ή απολαμβάνετε την άνεση του να έχετε οδηγό, η χρήση μιας υπηρεσίας οδηγού μπορεί να εξοικονομήσει ώρες εργασίας και λογιστική δουλειά.
Σύμφωνα με το Smartertravel.com, η επιλογή της σωστής υπηρεσίας οδηγού μπορεί να επιτευχθεί αξιολογώντας προσεκτικά τις προσόντα της εταιρείας, παρατηρώντας επαγγελματισμό στους υπαλλήλους και καθορίζοντας ποιες προστασίες προσφέρονται αν κάτι πάει στραβά με το ταξίδι. Αξιόπιστες υπηρεσίες οδηγού θα έχουν πολιτικές επιστροφής χρημάτων και σχέδια υποκλήρωσης. Ερευνήστε για τον εξοπλισμό που θα χρησιμοποιηθεί και την εμπειρία των οδηγών. Τέλος, ελέγξτε με την Adventure Travel Trade Association και την United States Tour Operators Association για συγκεκριμένες εταιρείες και τις προσωπικές τους προσόντα και πιστοποιήσεις.
Τα ταξίδια στο εξωτερικό μπορούν συχνά να εκθέσουν άτομα σε κινδύνους στους οποίους δεν είναι κανονικά εκτεθειμένοι ή προετοιμασμένοι να αμυνθούν. Πριν ταξιδέψετε, ελέγξτε με το Τμήμα Εξωτερικών των Η.Π.Α. σχετικά με οποιαδήποτε κατάσταση που μπορεί να κάνει μια χώρα επικίνδυνη. Το Τμήμα Εξωτερικών των Η.Π.Α. εκδίδει «Προειδοποιήσεις Ταξιδιού» για μακροπρόθεσμες καταστάσεις και περιλαμβάνει επίσης την ικανότητα της κυβέρνησης Η.Π.Α. να βοηθήσει έναν αμερικανικό πολίτη ενώ είναι σε αυτή τη χώρα. «Ειδοποιήσεις Ταξιδιού» εκδίδονται για να περιγράψουν βραχυπρόθεσμες συνθήκες που περιλαμβάνουν φυσικές καταστροφές, τρομοκρατικές επιθέσεις ή άλλες διαδηλώσεις ή βία.
