Αν και ο περιπετειώδης τουρισμός σημαίνει διαφορετικά πράγματα για πολλούς ανθρώπους, ορίζεται γενικά ως ένας τύπος τουρισμού που δέσμευει ένα άτομο σε φυσικές, φυσικές ή πολιτιστικές εκδρομές που φέρνουν το άτομο εκτός της ζώνης άνεσής του, γενικά μέσω μιας εγκατεστημένης εταιρείας τουρ. Aquesta ευρεία ιδέα χωρίζεται σε δύο μεγάλες υποκατηγορίες περιπετειώδους τουρισμού: σκληρή περιπέτεια και μαλακή περιπέτεια. Ο σκληρός περιπετειώδης τουρισμός συνήθως περιλαμβάνει ένα στοιχείο φυσικού κινδύνου ή ρίσκου, ενώ η μαλακή περιπέτεια απλώς ζητά να εξερευνήσει περιοχές που δεν είναι τυπικές για ταξιδιώτες, όπως η επίσκεψη σε יחסικά αναπτυγμένους προορισμούς.
Γενικά θεωρείται να ανήκει στην κατηγορία του μαλακού περιπετειώδους τουρισμού, ο οικοτουρισμός είναι μια μορφή ταξιδιών με την οποία ο περιπετειώδης εξερευνά αναπτυγμένες, φυσικές και πολιτιστικά ευαίσθητες περιοχές με επιθυμία να τις ζήσει αφήνοντάς τις άθικτα και αμετάβλητες. Ο οικοτουρισμός γίνεται με ελάχιστο εξοπλισμό και διαμονή, βασιζόμενος σε οικολογικά και πολιτιστικά ευαίσθητη προσέγγιση για την προμήθεια τροφής και καταλύματος, όπως η απόρριψη εγκατεστημένων ξενοδοχείων και εστιατορίων υπέρ των τοπικά ιδιοκτητούμενων και προερχόμενων εναλλακτικών. Αν και ο οικοτουρισμός είναι περισσότερο φιλοσοφία ταξιδιών παρά επιχειρηματισμός βασισμένος στον προορισμό, μερικοί δημοφιλή προορισμοί για οικοτουρισμό περιλαμβάνουν την αμαζονική υγρόδαση, την παρατήρηση αρκούδας του Αρκτικού, την υγρόδαση της Κόστα Ρίκα και τους ρίφες διαφραγμάτων.
Η προσβάσιμη τουρισμός ισορροπεί τη γραμμή μεταξύ σκληρού και μαλακού περιπετειώδους τουρισμού, παρέχοντας εκδρομές για άτομα με περιορισμένη κινούμενην που μπορεί να πάρουν τη μορφή πολιτιστικής εξερεύνησης και ακραίων δραστηριοτήτων όπως bungee jumping ή λευκό νερό ραφτινγκ. Η προσβάσιμη τουρισμός είναι αυξανόμενη βιομηχανία που ζητά να παρέχει ατομικά με εμπόδια κινούμενης μια προσωπικά ανταμωτική, αद्रεναλίνη-καταρτισμένη εμπειρία περιπέτειας που μπορεί αλλιώς να είναι εκτός φάσματος. Διάφορες εταιρείες αφιερωμένες στην προσβάσιμη τουρισμό έχουν ανοίξει πρόσφατα, παρέχοντας εκείνους με αναπηρίες ένα πλήρως εξατομικευμένο πακέτο περιπετειώδους τουρισμού με εξειδικευμένο εξοπλισμό και εκπαίδευση.
Ο τουρισμός άμεσης αισθήσεως είναι ο πιο γνωστός τύπος σκληρού περιπετειώδους τουρισμού. Bungee jumping, λευκό νερό ραφτινγκ, ορειβασία, παρασέιλινγκ, BASE jumping, ορειβασία βράχους και σπηλαιολογία είναι όλες δημοφιλείς μορφές τουρισμού άμεσης αισθήσεως, αλλά οτιδήποτε προκαλεί αद्रεναλίνη ροή και αίσθηση κινδύνου ταιριάζει. Αυτός ο τύπος περιπετειώδους τουρισμού γίνεται γενικά μέσω μιας εγκατεστημένης εταιρείας που παρέχει κατάλληλα μέτρα ασφαλείας και εκπαίδευσης, από τότε που οι περισσότερες δραστηριότητες τουρισμού άμεσης αισθήσεως μπορεί να είναι εξαιρετικά ριψοκίνδυνες.
Ο εθνοτουρισμός είναι μια μορφή μαλακού τουρισμού που φέρνει τους συμμετέχοντες σε επαφή με πολιτισμούς και διαφορετικούς ανθρώπους σε όλο τον κόσμο. Συχνά περιλαμβάνοντας μακρά τρέκκινγκ σε αναπτυγμένες περιοχές, ο εθνοτουρισμός περιλαμβάνει ένα συγκεκριμένο ποσό κινδύνου, αλλά οι αξιόπιστες εταιρείες εθνοτουρισμού λαμβάνουν αυτές τις παραμέτρους υπόψη για να μειώσουν παράγοντες κινδύνου όπως έκθεση σε ασθένειες, κοινωνική ή πολιτική αναταραχή, ζητήματα ασφαλείας τροφίμων και φυσικές απαιτήσεις. Άλλη παραμέτρος όταν υποβαίνετε εθνοτουρισμό είναι η πιθανότητα αρνητικών επιπτώσεων σε ιθαγενείς πληθυσμούς, όπως η πιθανότητα έκθεσής τους σε ασθένεια στην οποία μπορεί να μην έχουν ανοσία.
