Η πλειονότητα του πληθυσμού ζούσε στο Bailey, που ήταν το εξωτερικό μέρος του κάστρου. Το Bailey περιβαλλόταν από μια τάφρο και μια περίφραξη και περιείχε τα περισσότερα από τα κτίρια του κάστρου. Αυτά περιελάμβαναν την αίθουσα του άρχοντα, το παρεκκλήσι, την κουζίνα, τους στάβλους και τα εργαστήρια. Η αίθουσα του άρχοντα ήταν το μεγαλύτερο και σημαντικότερο κτίριο του κάστρου. Χρησιμοποιήθηκε για γιορτές, συναντήσεις και άλλες σημαντικές εκδηλώσεις. Το παρεκκλήσι χρησιμοποιήθηκε για θρησκευτικές λειτουργίες και η κουζίνα χρησιμοποιήθηκε για την προετοιμασία φαγητού. Οι στάβλοι χρησιμοποιήθηκαν για τη στέγαση των αλόγων του άρχοντα και τα εργαστήρια για την κατασκευή και την επισκευή όπλων και άλλου εξοπλισμού.
Ο άρχοντας και η οικογένειά του ζούσαν στο μότο, που ήταν το υπερυψωμένο, πιο εσωτερικό μέρος του κάστρου. Η μοτοσυκλέτα περιβαλλόταν συνήθως από έναν ξύλινο ή πέτρινο τοίχο και περιείχε τις ιδιωτικές αίθουσες του άρχοντα και το θησαυροφυλάκιο, που ήταν το ισχυρότερο κτίριο στο κάστρο. Το φυλάκιο χρησιμοποιήθηκε για την αποθήκευση τιμαλφών και για την άμυνα του κάστρου σε περίπτωση επίθεσης.
Η ζωή μέσα σε ένα κάστρο μοτ και Μπέιλι ήταν γεμάτη κινδύνους. Τα κάστρα δέχονταν συχνά επίθεση από εχθρούς και οι κάτοικοι έπρεπε να είναι συνεχώς σε επιφυλακή. Σε περιόδους πολέμου, τα κάστρα ήταν συχνά πολιορκημένα και οι κάτοικοι έπρεπε να υπομείνουν μεγάλες περιόδους στερήσεων και κακουχιών.
Παρά τις δυσκολίες, η ζωή μέσα σε ένα κάστρο μοτ και μπέιλι θα μπορούσε επίσης να ανταμείβει. Τα κάστρα παρείχαν προστασία από τους εχθρούς και συχνά αποτελούσαν το κέντρο της κοινωνικής και πολιτιστικής ζωής στην τοπική κοινωνία. Οι κάτοικοι των κάστρων είχαν έντονη την αίσθηση της κοινότητας και συχνά ήταν πολύ πιστοί στον κύριό τους.