* Το κάστρο έπαιξε εξέχοντα ρόλο στον Πρώτο Πόλεμο των Βαρόνων. Το 1215, ο βασιλιάς Ιωάννης πολιόρκησε το κάστρο, το οποίο κρατούσε ένας επαναστάτης βαρόνος, ο Γουίλιαμ ντε Αλμπίνι. Η πολιορκία κράτησε δύο μήνες πριν το κάστρο παραδοθεί.
* Κατά τη διάρκεια του Εκατονταετούς Πολέμου, το Κάστρο του Ρότσεστερ δέχτηκε επίθεση πολλές φορές από τους Γάλλους. Το 1380, το κάστρο κατελήφθη από τους Γάλλους και κρατήθηκε για αρκετούς μήνες πριν ανακαταληφθεί από τους Άγγλους.
* Το κάστρο υπέστη εκτεταμένες ζημιές κατά τη διάρκεια του Αγγλικού Εμφυλίου Πολέμου. Το 1648, το κάστρο πολιορκήθηκε από τις κοινοβουλευτικές δυνάμεις και τελικά παραδόθηκε. Το κάστρο κατεδαφίστηκε με εντολή του Κοινοβουλίου το 1661.
* Τον 19ο αιώνα, τα ερείπια του Κάστρου του Ρότσεστερ ανασκάφηκαν και αποκαταστάθηκαν. Το κάστρο είναι πλέον ανοιχτό στο κοινό και αποτελεί δημοφιλές τουριστικό αξιοθέατο.
Ακολουθούν μερικά επιπλέον ιστορικά στοιχεία για το Κάστρο του Ρότσεστερ:
* Το κάστρο χτίστηκε χρησιμοποιώντας ντόπιο κουρέλι, που είναι ένα είδος ασβεστόλιθου. Τα τείχη του κάστρου έχουν πάχος έως και 12 πόδια σε ορισμένα σημεία.
* Το κάστρο έχει ένα φυλάκιο, το οποίο είναι ένας μεγάλος, κεντρικός πύργος. Το φυλάκιο έχει ύψος 113 πόδια και έχει τέσσερις ορόφους.
* Το κάστρο έχει επίσης μια μεγάλη αίθουσα, η οποία χρησίμευε για συμπόσια και άλλες σημαντικές εκδηλώσεις. Η μεγάλη αίθουσα έχει μήκος 60 πόδια και πλάτος 30 πόδια.
* Το κάστρο περιβάλλεται από μια τάφρο, η οποία είναι μια βαθιά, πλατιά τάφρο γεμάτη με νερό. Η τάφρο χρησιμοποιήθηκε για την προστασία του κάστρου από επίθεση.
* Το κάστρο έχει χρησιμοποιηθεί ως σκηνικό για πολλές ταινίες και τηλεοπτικές εκπομπές, συμπεριλαμβανομένων των "The Last Kingdom" και "The Crown".
