Ξύλινος πύργος σε υψωμένο βουνάκι (motte) με περικυκλωμένη αυλή (bailey); πρωταρχική άμυνα για φεουδάλες άρχοντες.
Μόνιμες πετρίνες οχυρώσεις· ψηλός κεντρικός πύργος με παχύ τοιχώματα, οπές βελώνης· βελτιωμένη άμυνα κατά μηχανών πολιορκίας.
Πολλαπλές ζώνες τοιχωμάτων και πύργων· στρωματική άμυνα που αναγκάζει τους επιτιθέμενους να περάσουν από διαδοχικά εμπόδια.
Συνεχές τείχος άμυνας με πύργους και πυλώνες· κεντρικός έλεγχος, αποδοτική άμυνα.
Οχυρωμένοι πύργοι που συνδυάζουν κατοικία και άμυνα· συνηθισμένα στη Σκωτία και την Ιρλανδία όπου ο πέτρας ήταν σπάνια.
Αποπτώση του φεουδαλικού πολέμου· περιπλέκτες οψεις, μεγαλοπρεπείς εσωτερικοί χώροι, κήποι ευχαρίστησης· μετάβαση σε πρασινάδα ανάκτορα.
Ρομαντική αναβίωση μεσαιωνικών στυλ· χτισμένα για αισθητική, ως ιδιωτικές κατοικίες ή τουριστικές αξιοθέατες.
Τα κάστρα εξελίχθηκαν από καθαρά στρατιωτικές δομές σε πολυλειτουργικούς συγκροτήματα που αντανακλούν την αλλαγή τεχνολογίας, κοινωνίας και γούστου.