Η Αποστολή Λεγις και Κλάρκ, επίσημα γνωστή ως Corps of Discovery, ήταν κοινή προσπάθεια υπό την ηγεσία του Καπετάνιου Μεριβέζερ Λεγις και του Υπολοχαγού Γουίλιαμ Κλάρκ. Μεταξύ 1804 και 1806, η αποστολή χάρτισε μια διαδρομή από τον Ποτάμι Μισισιπή στον Ειρηνικό Ωκεανό και πίσω.
Το ταξίδι άρχισε κοντά στη Σαιντ Λούις, Μισούρι, όπου το σώμα ανήλθε τον Ποτάμι Μισούρι στις πηγές του στα Βουνά Ρόκι. Μετά από εξαντλητική διαβαθμήση της Ηπειρωτικής Διαχωριστικής, ακολούθησαν τους Ποταμούς Κλιαργουáter, Σνέικ, και Κολούμπια δυτικά, φτάνοντας την ειρηνική ακτή στην περιοχή της ωρεγόν το Νοέμβριο 1805. Η επιστροφή ακολούθησε εν μέρει την εξερχόμενη διαδρομή, αν και χωρίστηκαν σε μικρότερες ομάδες για να εξερευνήσουν επιπλέον έδαφος, συμπεριλαμβανομένων των Ποταμών Γελροστούν και Μαριάς.
Αυτή η 13.000 χλμ οδύσσεια χάρτισε τεράστιες περιοχές της αμερικανικής Δύσης, καταγράφει εκατοντάδες είδη φυτών και ζώων, και θεμελίωσε διπλωματικές σχέσεις με πολυάριθμες φυλές εγχωρίων αμερικανών. Τα λεπτομερή ημερολόγια και χάρτες της αποστολής γίνονταν θεμελιώδεις πόροι για μελλοντική δυτική επέκταση.
