Στις 7 Σεπτεμβρίου 1822, στα ταισπόρια του Ποταμού Ιπιράγκα (κοντά στη σημερινή Σαο Πάολο), ο Πρίγκιπας Πρεσβύτης Ντόμ Πέδρο ντε Αλκάνταρα λάβε μια απόφαση που σέρρα τρία αιώνες πορτογαλικής κυριαρχίας.
Αναχωρώντας με την φρουρά του, ο Πέδρο έλαβε διαταγές που επαληθεύουν το νόμιμο των Κόρτες που του αφαιρούσαν τις εξουσίες. Σφύριξε το σπαθί του, σπάσε το πορτογαλικό μπλε-λευκό κουκουνάκι από το καπέλο του και φώναξε:
"Independência ou Morte!" — «Ανεξαρτησία ή Θάνατος!»
Η φρουρά του ηχώρησε: "Independência!" Η Βραζιλιανή Αυτοκρατορία προκλήθηκε· ο Πέδρο έγινε Ντόμ Πέδρο Α', Συνταγματικός Αυτοκράτορας.
Δεν όλοι αποδέχθηκαν αμέσως. Τρεις βόρειες επαρχίες αντέστησαν:
Βραζιλιανές δυνάμεις (υπό γαλλικό μισθοφόρο στρατηγό Πιέρ Λαμπατού, μετά Λόρδος Κόκρανε στη θάλασσα) ασφάλισαν νίκη. Η Πορτογαλία αναγνώρισε την ανεξαρτησία 29 Αυγούστου 1825 (Σύμβαση Ρίο ντε Τζανέιρο), με διαμεσολάβηση της Βρετανίας — η Βραζιλία πλήρωσε £2εκατ. αποζημίωση + αναλάβει πορτογαλικό χρέος.
Η στιγμή Ιπιράγκα — πιο θεατρική από στρατιωτική — έδωσε στη Βραζιλία ένα θεμελιώδες μύθο: ένας πρίγκιπας που επέλεξε την υιοθετημένη του πατρίδα παρά το γέννημά του. Το σπαθί, το ποτάμι, η φωνή: σύμβολα που ακόμα αγκυρώνουν την βραζιλιανή ταυτότητα.