Βρίσκεται στο βορειοδυτικό τμήμα της ινδικής υποηπείρου και καλύπτει έκταση περίπου 200.000 τετραγωνικών χιλιομέτρων. Η έρημος φιλοξενεί πάνω από 100 εκατομμύρια ανθρώπους, καθιστώντας την μια από τις πιο πυκνοκατοικημένες περιοχές στον κόσμο. Η πυκνότητα πληθυσμού στην έρημο Thar είναι σημαντικά υψηλότερη από αυτή άλλων ερήμων λόγω της παρουσίας πολλών μεγάλων πόλεων, συμπεριλαμβανομένων των Jaipur, Jodhpur και Bikaner. Η έρημος φιλοξενεί επίσης αρκετές μικρότερες πόλεις και χωριά. Ο πληθυσμός της ερήμου Θαρ είναι κυρίως αγροτικός, με τους περισσότερους να ασχολούνται με τη γεωργία και την κτηνοτροφία.
