Η έρημος Ναμίμπ βρίσκεται κυρίως στη Ναμίμπια, η οποία καλύπτει το μεγαλύτερο μέρος της ερήμου. Μικρές partes εκτείνονται στην Αγκόλα και τη Νότια Αφρική.