Οι Ισπανοί και οι Πορτογάλοι ήταν δύο από τα πιο σημαντικά έθνη εξερεύνησης κατά την Εποχή της Ανακάλυψης, η οποία διήρκεσε από τον 15ο έως τον 17ο αιώνα. Εξερεύνησαν τεράστιες περιοχές του κόσμου, όπως:
Η Αμερική:
Οι Ισπανοί και οι Πορτογάλοι ήταν οι πρώτοι Ευρωπαίοι που εξερεύνησαν και αποίκησαν την Αμερική. Ίδρυσαν αποικίες στο Μεξικό, το Περού, τη Βραζιλία και άλλα μέρη της ηπείρου.
Αφρική:
Οι Πορτογάλοι ήταν οι πρώτοι Ευρωπαίοι που εξερεύνησαν τις ακτές της Αφρικής. Ίδρυσαν εμπορικούς σταθμούς και αποικίες στην Αγκόλα, τη Μοζαμβίκη και άλλα μέρη της ηπείρου.
Ασία:
Οι Πορτογάλοι ήταν επίσης οι πρώτοι Ευρωπαίοι που εξερεύνησαν τη θαλάσσια διαδρομή προς την Ασία. Ίδρυσαν εμπορικούς σταθμούς και αποικίες στην Ινδία, την Κίνα και άλλα μέρη της Ασίας.