Το Μισιόν Σαν Κάρλος Μπορρόμεο ντε Ρίο, ένα από τα ιστορικά ισπανικά μισιόν της Καλιφόρνιας, ιδρύθηκε μέσω των προσπαθειών διαφόρων κλειδιών προσωπικοτήτων. Ο πρωτεύων ιδρυτής ήταν ο Ιουνιέρο Σέρρα (1713–1784), ισπανός φραγκισκάνος μοναχός που οδήγησε το σύστημα μισιόν της Καλιφόρνιας. Τον'accompagnavano ο Γουάν Κρεσπί (1721–1782), άλλος φραγκισκάνος μοναχός και εξερευνητής που έγγραψε τα ταξίδια. Στρατιωτική υποστήριξη ήρθε από τον Πέδρο Φάχες (1734–1794), ισπανός αξιωματικός που υπηρέτησε ως κυβερνήτης της Άνω Καλιφόρνιας σε δύο διαδοχικές περιόδους (1770–1774 και 1782–1791). Μαζί, αυτοί οι τρεις άνδρες έθεσαν τα θεμέλια για την ίδρυση και την πρώιμη λειτουργία του μισιόν.
