Οι χερσαίες μορφές είναι τα φυσικά χαρακτηριστικά του εδάφους της Γης. Μπορούν να κυμαίνονται από πολύ μικρά σε μέγεθος, όπως οι ραγγίζεις στις επιφάνειες πέτρας, έως τεράστιες οροσειρές και ωκεανικές λεκάνες. Όλες οι επτά ηπείροι φιλοξενούν πολλές ξεχωριστές χερσαίες μορφές, όπως βουνά, πεδιάδα και ποταμοί.
Η Ασία καλύπτει περιοχή περισσότερων από 44 εκατομμύρια τετραγωνικά χιλιόμετρα —29,8% της χερσαίας επιφάνειας του κόσμου— κάνοντάς τη την μεγαλύτερη ήπειρο στον κόσμο. Είναι σπίτι του ψηλότερου βουνού του κόσμου, του Έβερεστ, ο οποίος είναι η ψηλότερη κορυφή των βουνών Ιμαλιά, της μεγαλύτερης οροσειράς στη Γη. Η Ασία είναι επίσης σπίτι μιας από τις μεγαλύτερες ερήμους του κόσμου, την Έρημο Gobi, που βρίσκεται σε ένα οροπέδιο που κυμαίνεται σε ύψος από 900 έως 1.500 μέτρα. Άλλα đáng 언급 χερσαίες μορφές περιλαμβάνουν την θάλασσα Κάσπια, τη μεγαλύτερη λίμνη της πλανήτης.
Η Αφρική, η δεύτερη μεγαλύτερη ήπειρος, είναι σπίτι της Έρημης Sahara, της μεγαλύτερης μη πολικής ερήμου στον κόσμο. Εκτεταμένες πεδιάδες, οροπέδια και οροσειρές βρίσκονται σε όλη την Αφρική, συμπεριλαμβανομένων των βουνών Atlas, Tibesti και των Αιθιοπικών Υψηλών. Πρόσθετες σημαντικές χερσαίες μορφές περιλαμβάνουν το ψηλότερο βουνό της ήπειρου, το Kilimanjaro, την Χερσόνησο Sinai, η οποία συνδέει την Αφρική με την Ασία και το νησί της Μαδαγασκάρ, το τέταρτο μεγαλύτερο νησί στον κόσμο.
Η τρίτη μεγαλύτερη ήπειρος, η Βορειοαμερική, είναι σπίτι μιας από τις μεγαλύτερες πεδιάδες του κόσμου, την Μεγάλη Πεδιάδα. Η Μεγάλη Πεδιάδα καλύπτει περιοχή σχεδόν 1,3 εκατομμύρια τετραγωνικά χιλιόμετρα, εκτείνεται από τη νότια περιοχή των ΗΠΑ μέχρι τη βορειοδυτική Καναδά. Η Βορειοαμερική είναι επίσης σπίτι διαφόρων οροσειρών, συμπεριλαμβανομένων των Rocky Mountains της Καναδάς και των ΗΠΑ, των Sierra Madres στη Μεξική, και των Appalachian Mountains της ανατολικής Βορειοαμερικής.
Η Νοτιοαμερική, η τέταρτη μεγαλύτερη ήπειρος, αποτελεί περίπου το 12% της χερσαίας επιφάνειας της πλανήτης. Διαιρείται σε τρεις ξεχωριστές γεωλογικές περιοχές: Η ανατολική περιοχή αποτελείται από υψώματα και οροπέδια, τα βουνά Andes εκτείνονται κατά μήκος της δυτικής ακτής και η ποταμιαία πεδιάδα αποτελεί τη βόρεια περιοχή της ήπειρου. Άλλες αξιοσημείωτες χερσαίες μορφές στη Νοτιοαμερική περιλαμβάνουν τον ψηλότερο καταρράκτη του κόσμου, τις Καρράκτες Angel και την πιο ξηρά έρημο του κόσμου, την Έρημο Atacama.
Η πέμπτη μεγαλύτερη ήπειρος, η Ανταρκτική, αποτελείται από βουνά κάτω από την παγωμένη της επιφάνεια. Η μεγαλύτερη οροσειρά της ήπειρους, τα βουνά Transantarctic, διαιρεί την ήπειρο σε δύο γεωγραφικές περιοχές: Δυτική Ανταρκτική και Ανατολική Ανταρκτική. Η δυτική περιοχή αποτελείται κυρίως από την Ακρωτήριο Ανταρκτική, μια παγωμένη οροσειρά περιβαλλόμενη από μικρά νησιά. Η Ανατολική Ανταρκτική αποτελείται κυρίως από ένα παγωμένο οροπέδιο και περιέχει την μεγαλύτερη έρημο του κόσμου, την Έρημο Maudlandia, η οποία καλύπτει περιοχή 6,5 εκατομμύρια τετραγωνικά χιλιόμετρα.
Η ανατολική ακρωτήριο της Ευρασίας 구성ει τη σέκτη μεγαλύτερη ήπειρο, την Ευρώπη. Πολλαπλές οροσειρές εκτείνονται στην ήπειρο, η οποία διαχωρίζεται από την Ασία από τα βουνά Ουράλ. Από την Ατλαντική Ακτή της κεντρικής Ευρώπης μέχρι τα Ουράλ εκτείνεται η μεγάλη ευρωπαϊκή πεδιάδα. Η Ευρώπη είναι επίσης σπίτι τεσσάρων σημαντικών ακτωτήριων: της Κόλα, της Σκανδιναβικής, της Ιβηρικής και της Βαλκανικής ακτωτηρίων.
Η Αυστραλία, η μικρότερη ήπειρος του κόσμου, είναι σπίτι του μεγαλύτερου συστήματος αμφιβίων ραχιών του κόσμου, τη Μεγάλη Αμφίβια Ράχια. Περισσότερο από το 66% της ήπειρου αποτελείται από το Δυτικό Οροπέδιο, το οποίο περιλαμβάνει τρεις ερήμους. Διάφορες οροσειρές säumen τις ακτές της Αυστραλίας με το Μεγάλο Διάχωμα να εκτείνεται περισσότερο από 3.380 χιλιόμετρα κατά μήκος όλης της ανατολικής ακτής.
