Η Βασιλική Εταιρεία διέταξε τον Υπολοχαγό Τζέιμς Κουκ να κουβερνήσει το HMS Endeavour στη Ταϊτί για ένα ακριβές επιστημονικό σκοπό: παρατήρηση της μετάβασης της Αφροδίτης πέρα από τον Ήλιο στις 3 Ιουνίου 1769.
Η χρονομέτρηση της μετάβασης από ευρέως αποστιγμένα σημεία της Γης επέτρεψε στους αστρολόγους να υπολογίσουν την ηλιακή παράλλαξη και άρα την απόσταση Γης-Ηλίου (η αστρονομική μονάδα)—μια θεμελιώδης σταθερά για ναυσιπλοΐα και κοσμολογία.
Οι παρατηρήσεις του Κουκ, συνδυασμένες με δεδομένα από άλλες τοποθεσίες, δόθηκαν τιμή ηλιοακτινοβολίας παράλλαξης εντός 1% της σύγχρονης τιμής. Το ταξίδι άρχισε επίσης διαρκή ευρωπαϊκή επαφή με την Πολυνησία και εκκίνησε την καριέρα του Κουκ ως πρωταρχικός εξερευνητής του Ειρηνικού.