Κατά την περίοδο Paleozoic, η γη που γνωρίζεται τώρα ως Arkansas καλύφθηκε από ωκεανικά νερά. Αιώνες κινήσεων ηπειρών και κατακερματισμών πλάκων διαμόρφωσαν το τοπίο. Η Εγκυκλοπαίδεια του Arkansas χωρίζει την πολιτεία σε έξι περιοχές με βάση τις φυσικές μορφές γης.
Τα Boston Mountains στη βορειοδυτική Arkansas είναι μέρος του νοτίου Appalachian Plateau. Η αλυσίδα βουνών Ouachita τρέχει από ανατολικά δυτικά μέσω της κεντρικής Arkansas νότια των Boston Mountains.
Πάνω από το μισό της γεωγραφίας της πολιτείας είναι πεδιάδες. Το Mississippi Alluvial Plain καλύπτει το ανατολικό τρίτο ενώ το West Gulf Coastal Plain είναι στη νοτιοδυτική Arkansas.
Η κοιλάδα Arkansas χωρίζει το Appalachian Plateau από τη μπαγιά Oachita Mountain. Το Mount Magazine ανεβαίνει 2,753 πόδια πάνω από την περιβάλλουσα κοιλάδα και είναι το ψηλότερο σημείο της πολιτείας.
Το Crowley's Ridge κατεβαίνει από βόρεια νότια στη βορειοανατολική Arkansas. Το τρία-εώς δώδεκα-μίλια πλάτος ridge τρέχει μέσω του Mississippi Alluvial Plain. Το ύψος του είναι 300 πόδια σε σημεία.
Οι δύο κύριοι ποταμοί της πολιτείας είναι ο ποταμός Arkansas, που τέμνει τη κοιλάδα Arkansas, και ο ποταμός Mississippi, που συναντά την Arkansas στα ανατολικά. Δευτερεύοντες ποταμοί περιλαμβάνουν τους Ouachita, White και St. Francis.
