Hilands
Τα υψίπεδα της Ερυθραίας βρίσκονται στα δυτικά και κεντρικά τμήματα της χώρας και καλύπτουν περίπου τα δύο τρίτα της συνολικής έκτασης. Το μέσο υψόμετρο των ορεινών περιοχών κυμαίνεται μεταξύ 1.800 και 3.000 μέτρων πάνω από την επιφάνεια της θάλασσας. Το υψηλότερο σημείο της Ερυθραίας, το όρος Σόιρα στα 3.018 μέτρα, είναι μέρος των ορεινών περιοχών της Ερυθραίας.
Central Lowlands
Τα κεντρικά πεδινά χωρίζουν τα υψίπεδα στα δυτικά από τις παράκτιες πεδιάδες στα ανατολικά. Είναι μια ημίξηρη περιοχή που καλύπτει μια έκταση περίπου 20% της συνολικής έκτασης της Ερυθραίας. Τα κεντρικά πεδινά χαρακτηρίζονται από ήπια κυλιόμενες πεδιάδες και απομονωμένους λόφους, με υψόμετρα που κυμαίνονται από 500 έως 1.000 μέτρα πάνω από την επιφάνεια της θάλασσας.
Ανατολικές παράκτιες πεδιάδες
Οι ανατολικές παράκτιες πεδιάδες της Ερυθραίας εκτείνονται κατά μήκος της Ερυθράς Θάλασσας και καλύπτουν περίπου το 15% της συνολικής χερσαίας έκτασης της χώρας. Οι παράκτιες πεδιάδες είναι στενές στα βόρεια και διευρύνονται στο νότο, όπου είναι γνωστές ως η κατάθλιψη Danakil. Το υψόμετρο των ανατολικών παράκτιων πεδιάδων κυμαίνεται γενικά από 0 έως 100 μέτρα πάνω από την επιφάνεια της θάλασσας.
Ποτάμια και λίμνες
Η Ερυθραία έχει πολλά ποτάμια και ρυάκια που ρέουν μέσα από τα υψίπεδα και τα πεδινά, αλλά τα περισσότερα είναι εφήμερα, που σημαίνει ότι ρέουν μόνο κατά την περίοδο των βροχών. Οι σημαντικότεροι ποταμοί περιλαμβάνουν τον ποταμό Gash και τον ποταμό Barka. Υπάρχουν επίσης αρκετές λίμνες στην Ερυθραία, η πιο αξιοσημείωτη είναι η λίμνη Kulul, μια αλμυρή λίμνη που βρίσκεται στο Depression Danakil.
Έρημοι
Η Ερυθραία έχει επίσης αρκετές ερήμους, όπως η έρημος Danakil στα βορειοανατολικά, η έρημος Tserona στα νότια και η έρημος Nefasit στα δυτικά. Οι έρημοι χαρακτηρίζονται από ακραίες θερμοκρασίες, αραιή βλάστηση και αμμώδη ή βραχώδες έδαφος.
Τα διαφορετικά φυσικά χαρακτηριστικά της Ερυθραίας συμβάλλουν στο περίπλοκο κλίμα, τα οικοσυστήματα και τα τοπία της, καθιστώντας την χώρα εξαιρετικής φυσικής ομορφιάς και περιβαλλοντικής σημασίας.
