Η Σαχάρα είναι έρημος منذ τα τελευταία 2–3 εκατ. χρόνια λόγω της υποτροπικής της γεωγραφικής πλάτους και του κατακερματισμένου αέρα του Hadley κελιού. Ωστόσο, οι κλιμακωτές κύκλοι (προcession) ενίσχυσαν περιοδικά τον αφρικανικό μονσούν, δημιουργώντας φάσεις "Πράσινη Σαχάρα" με σαβάνες, λίμνες και ποτάμια — πιο πρόσφατα 11.000–5.000 χρόνια πριν (Αφρικανική Υγρή Περίοδος). Ποτέ δεν ήταν κλειστό-κορύφωμα δάσος, αλλά χορτόδεσμο, καλά νερού τοπίο που υποστήριζε ιπποπόταμους, κροκοδείλους και πρώιμους νομάδες.
